输入一棵二叉树和一个整数，打印出二叉树中节点值的和为输入整数的所有路径。从树的根节点开始往下一直到叶节点所经过的节点形成一条路径。
示例:
给定如下二叉树，以及目标和 sum = 22，
5
/
4 8
/ /
11 13 4
/ /
7 2 5 1
返回:
[
[5,4,11,2],
[5,8,4,5]
]
二叉树的先序遍历的变形，也可以说是DFS
class Solution {
public:vector> pathSum(TreeNode* root, int sum) {vector> res;if(root==NULL) return res;vector path;//使用vector作栈，使用它作栈来实现后进能够先出FindPath(root, res, path, sum, 0);return res;}void FindPath(TreeNode* root, vector>& res,vector& path,int expectedSum, int currentSum){currentSum += root->val;path.push_back(root->val);bool isLeaf=(root->left == NULL&&root->right==NULL);if (currentSum==expectedSum&&isLeaf)//如果当前值与给出的值相等，且该结点为叶子节点，则{res.push_back(path);//该路径入栈}if (root->left != NULL) FindPath(root->left, res, path, expectedSum, currentSum);if (root->right != NULL) FindPath(root->right, res, path, expectedSum, currentSum);//返回父节点之前，在路径上删除当前结点path.pop_back();}
};
具体过程为： ① 通过相机标定方法，预先计算相机的内参矩阵； ② 相邻帧特征点匹配，并结合内参矩阵计算本征矩阵； ③ 本征矩阵分解获得相机的外参矩阵[R | T]，最终的相机移动距离等于矩阵T的Frobenius范数。
#include
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