[{name:1},{name:2}].forEach((v,i,ar) => {console.log(v,i,ar)});//基础遍历[{name:1},{name:2}].map((v) => v.name);//[1,2]返回对象数组中指定字段值的一位数组（不改变原始数组）[{name:1},{name:2},{name:3}].filter((v,i,ar) => v.name>1);//返回name大于1的所有元素构成的数组（不改变原始数组）引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航 该项目的slam_bot已经上传我的Github。 这是第三部分，完成效果如下 图1 建图和导航 三、使用RTAB-Map进行建图和导航 1. rtab...
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航 该项目的slam_bot已经上传我的Github。 由于之前的虚拟机性能限制，我在这个项目中使用了新的ubantu 16.04环境，虚拟机配置 内存 8GCPU...
体验内容 使用gmapping方法利用turtlebot底盘移动信息和激光雷达数据进行建图。 1. 安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-move-base* sudo apt-get install ros-melodic-map-server* sudo apt-get insta...
前言 我们知道Java/Python这种语言能够很好得 支持反射。反射机制 就是一种用户输入的字符串到对应实现方法的映射，比如http接口中 用户传入了url，我们需要调用该url对应的方法/函数对象 从而做出对应的操作。 而C++ 并没有友好得支持这样的操作，而最近工作中需要通过C++实现http接口，这个过程想要代码实现得优雅...
学习目标：了解什么是数组；数组如何访问内存地址（一维，二维）；什么是数组是由相同类型的元素的集合所组成的数据结构，分配一块连续的内存来存储。利用元素的索引可以计算出该元素对应的存储地址。 最简单的数据结构类型是一维数组。数组如何实现随机访问？数组是一种线性表数据结构，用一直连续的内存空间来储存一组具有相同类型的数据。根据数组的特性（连...
一、静态数据及动态数组的创建 静态数据： int a[10]； int a[]={1,2,3}; 数组的长度必须为常量。 动态数组： int len; int *a=new int...
给定一个数组 nums 和一个值 val，你需要原地移除所有数值等于 val 的元素，返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。 元素的顺序可以改变。你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。 示例 1: 给定 nums = [3,2,2,3], val...
给定一个排序数组，你需要在原地删除重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。 示例 1: 给定数组 nums = [1,1,2], 函数应该返回新的长度 2, 并且原数组 nums 的前两个元素被修改为 1, 2...
文章目录1. 数组的声明2. 数组元素的遍历3. 数组的截取4. Go 语言的切片5. 数组 和 切片的共同点...