select org_name,department,to_char(wm_concat(ebs_org_num)) from GHB.org_add_tmp group by org_name,department ;
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引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航 该项目的slam_bot已经上传我的Github。 这是第三部分，完成效果如下 图1 建图和导航 三、使用RTAB-Map进行建图和导航 1. rtab...
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航 该项目的slam_bot已经上传我的Github。 由于之前的虚拟机性能限制，我在这个项目中使用了新的ubantu 16.04环境，虚拟机配置 内存 8GCPU...
[{name:1},{name:2}].forEach((v,i,ar) => {console.log(v,i,ar)});//基础遍历[{name:1},{name:2}].map((v) => v.name);//[1,2]返回对象数组中指定字段值的一位数组（不改变原始数组）[{name:1},{name:2},{name:3}...
体验内容 使用gmapping方法利用turtlebot底盘移动信息和激光雷达数据进行建图。 1. 安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-move-base* sudo apt-get install ros-melodic-map-server* sudo apt-get insta...
前言 我们知道Java/Python这种语言能够很好得 支持反射。反射机制 就是一种用户输入的字符串到对应实现方法的映射，比如http接口中 用户传入了url，我们需要调用该url对应的方法/函数对象 从而做出对应的操作。 而C++ 并没有友好得支持这样的操作，而最近工作中需要通过C++实现http接口，这个过程想要代码实现得优雅...