首页 > 【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(二) - ROS与Gazebo连接,Gazebo仿真及urdf文件修改

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(二) - ROS与Gazebo连接,Gazebo仿真及urdf文件修改

【从零开始的ROS四轴机械臂控制(二)】

    • 四、urdf文件及gazebo仿真
      • 1.simple_arm示例
        • (1)config文件夹
        • (2)launch文件夹
        • (3)meshes文件夹
        • (4)urdf文件夹
        • (5)worlds文件夹
        • (6)文件间联系
      • 2.根据simple_arm示例改进arm0文件夹
        • (1)urdf文件夹
          • ①arm1.gazebo.xacro
          • ②arm1.urdf.xacro
        • (2)config文件夹
        • (3)launch文件夹
          • ①robot_control.xml
          • ②robot_description.xml
          • ③gazebo.launch
        • (4)scripts文件夹

更多相关:

  •     1、创建一个新的项目文件夹,复制之前的项目文件夹里面除了node_modules文件夹以外的内容到新的项目文件夹   2、然后修改根目录下的package.json文件,把name修改成你的项目名称 3、修改根目录下面的index.html文件的title,改好之后,vue文件的title就改过来了 4、重新n...

  • 连接远程服务器CredSSP加密Oracle修正报错解决办法: 打开注册表,快捷输入 “regedit”(类似找命令提示符 输入 cmd 一样)找文件夹 路径:HKLM(缩写)SoftwareMicrosoftWindowsCurrentVersionPoliciesSystemCredSSPParameters,大...

  • CentOS虚拟机和物理机共享文件夹实现过程。 一、  安装VMware Tools VMwareTools的安装脚本是要使用到perl的,而CentOS 6自身不带perl,所以需要自己安装。可以自己下载源代码编译,也可以直接用yum来安装。 yum install perl   2、虚拟机工具栏-》虚拟机-》安装VMware To...

  • 电脑不知道怎么设置的根目录下看不到所有文件夹 而且打开一个新的文件夹显示 Forbidden You don't have permission to access /atina/ on this server. 最后没办法只能手动把文件夹加上权限 chmod -R 777 atina  //-R 递归修改,“/文件夹/“以下所有内容...

  • 本文来自 运维人生 ,作者:fly是个稻草人链接:http://www.ywadmin.com/?id=76误删除linux系统文件了?不用急,本文将给你一个恢复linux文件的方法,让你轻松应对运维中的各风险问题。方法总比问题多~说在前面的话针对日常维护操作,难免会出现文件误删除的操作。大家熟知linux文件系统不同win有回收...

  • 原文来自SecIN社区—作者:WiHat0x00 什么是WebShell渗透测试工作的一个阶段性目标就是获取目标服务器的操作控制权限,于是WebShell便应运而生。Webshell中的WEB就是web服务,shell就是管理攻击者与操作系统之间的交互。Webshell被称为攻击者通过Web服务器端口对Web服务器有一定的操作权限,而...

  • 断电时文件系统发生了什么?硬盘又发生了什么?下一次开机时写到一半的文件在系统层面还在吗?在底层还在吗?更进一步的, 文件系统如何保证事务性, 会不会存在某种极端情况导致例如最后几个bit还没写完, 文件系统却认为它成功了的情况?回答不限任何文件系统,谢谢!下面是「北极」的回复分享断电的一瞬间,很多事情是无法确定的:1. 你无法确定...

  • 接到项目需求。需要搭建一个页面进行交互,慢慢来b (2).jpg使用python django框架进行页面的搭建在项目文件下打开窗口,输入命令;django-admin startproject helloword#在文件helloword/helloword/创建view.py在view.py文件中输入以代码from django....

  • 常见的错误集合解决方案(一)No.1提示错误'Microsoft.VC90.CRT,version="9.0.21022.8"把Microsoft.NET Framework 3.5.1下面的全部勾选上。No.2解决Qt Designer设计的图标但是VS生成不显示问题描述:在Qt designer中为菜单栏和工具栏设计的图标,但是...