/* 使用正态分布变换进行配准的实验 。其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据 */ #include#include #include #include //NDT(正态分布)配准类头文件 #include //滤波类头文件
关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序，可能会因为数据类型，或者头文件等各种原因编译不过，会导致我们比较难得找出其中的错误，首先我们看一下我自己设定的一个场景，...
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招募一起学习的小伙伴，加入我们群聊中，定期分享论文，以及工程相关的问题，讨论分享。根据自己的爱好，加入不同的点云交流群，我们期待有学习点云深度学习，点云PCL，cloudcompare，以及GDAL，Open3D相关的研究人员加入我们。加入方式：后台发送微信群，按要求备注即可。 pcl_filters库包含3D点云数据的...
此为文章初稿还没有完善，应该还有一些问题，等待后面有时间再继续更新，原创文章，未经允许，请勿转载！！！ 首先介绍在PCL库中经常使用的两种点云之间的转换，这里将根据工程中的经验，从代码层面举例分析如何实现程序中定义的各种点云数据之间转换，并且介绍PCL在应用于ROS中应该如何转换数据结构。 （1）pcl::PCLPointClou...
在PCL 的点云库中大量的使用动态内存的方式编程，比如：
pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ());
PointCloudT::Ptr cloud = boost::shared_ptr
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部...
关于输入一个具体的物体的点云，从场景中找出与该物体点云相匹配的，这种方法可以用来抓取指定的物体等等，具体的代码的解释如下，需要用到的一些基础的知识，在之前的博客中都有提及，其中用到的一些方法可以翻阅前面的博客，当然有问题可以关注公众号，与众多爱好者一起交流
具体的代码实现
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本文来自 运维人生 ，作者：fly是个稻草人链接：http://www.ywadmin.com/?id=76误删除linux系统文件了？不用急，本文将给你一个恢复linux文件的方法，让你轻松应对运维中的各风险问题。方法总比问题多~说在前面的话针对日常维护操作，难免会出现文件误删除的操作。大家熟知linux文件系统不同win有回收...
原文来自SecIN社区—作者：WiHat0x00 什么是WebShell渗透测试工作的一个阶段性目标就是获取目标服务器的操作控制权限，于是WebShell便应运而生。Webshell中的WEB就是web服务，shell就是管理攻击者与操作系统之间的交互。Webshell被称为攻击者通过Web服务器端口对Web服务器有一定的操作权限，而...
断电时文件系统发生了什么？硬盘又发生了什么？下一次开机时写到一半的文件在系统层面还在吗？在底层还在吗？更进一步的, 文件系统如何保证事务性, 会不会存在某种极端情况导致例如最后几个bit还没写完, 文件系统却认为它成功了的情况?回答不限任何文件系统，谢谢！下面是「北极」的回复分享断电的一瞬间，很多事情是无法确定的：1. 你无法确定...
接到项目需求。需要搭建一个页面进行交互，慢慢来b (2).jpg使用python django框架进行页面的搭建在项目文件下打开窗口，输入命令;django-admin startproject helloword#在文件helloword/helloword/创建view.py在view.py文件中输入以代码from django....
常见的错误集合解决方案（一）No.1提示错误'Microsoft.VC90.CRT,version="9.0.21022.8"把Microsoft.NET Framework 3.5.1下面的全部勾选上。No.2解决Qt Designer设计的图标但是VS生成不显示问题描述：在Qt designer中为菜单栏和工具栏设计的图标，但是...