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【从零开始的ROS四轴机械臂控制】(七)- ROS与arduino连接

从零开始的ROS四轴机械臂控制(七)

    • 十、ROS与arduino连接
      • 1.虚拟机与arduino的连接
        • (1)arduino连接与IDE
        • (2)PCA9685模块支持与测试
      • 2.ROS与arduino连接测试
        • (1)Arduino安装rosserial
        • (2)rosserial测试
      • 3.ROS与arduino连接
        • (1)ros2ard节点
        • (2)arm_command节点
        • (3)arduino订阅
        • (4)批处理
        • (5)程序运行
    • 十一、小结

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