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利用OpenGL渲染并用OpenCV输出显示二维图像

OpenGL所有渲染的结果都输出显示在窗口中，设置OpenCV的图像cv::Mat outimg，并使用OpenGL的glReadPixels从帧缓冲区中加载像素至内存：

//use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible
glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, (outimg.step & 3) ? 1 : 4);
//set length of one complete row in destination data (doesn't need to equal img.cols)
glPixelStorei(GL_PACK_ROW_LENGTH, outimg.step / outimg.elemSize());
glReadPixels(0, 0, SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, outimg.data);
cv::flip(outimg, outimg, 0);

注意：OpenGL坐标原点是左下方，OpenCV是左上方。

参考：

glDrawPixels(), glCopyPixels(),glReadPixels()

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