pcl_common库包含大多数PCL库使用的公共数据结构和方法。核心数据结构包括PointCloud类和许多用于表示点、表面法线、RGB颜色值、特征描述符等的点类型。它还包含许多用于计算距离/范数、均值和协方差、角度转换、几何变换，等等。这个模块是不依赖其他模块的，所以是可以单独编译成功，单独编译出来可利用其中的数据结构自行开发，当然想单独提取出来编译时需要自行修改cmakeLists的，这里就不再赘述。
那么我们就按顺序来解释其中每个函数的作用，有必要的话，我会解释其理论并结合代码实践。
PCL_common的类：
（1） class pcl::BivariatePolynomialT< real >
这表示一个二元多项式，并为它提供了一些功能接口。
（2）class pcl::CentroidPoint< PointT >
一个泛型类，它计算给输入点云的质心。
这里我们用“重心”不仅表示3D点坐标的平均值，而且表示其他数据字段中的值的平均值。通用的computeNDCentroid()函数也实现了这种功能，但它是以“不智能”的方式实现的，也就是说，不管字段内数据的语义如何，它都只是对值进行平均。在某些情况下（例如，对于x，y，z，强度场），这种行为是合理的，但是在其他情况下（例如，rgb，rgba，rgbl(label带标签的)），这并不会导致有意义的结果。
这个类能够以一种“智能”的方式计算质心，即考虑字段内数据的含义。目前支持以下字段：
一. 字符型的分类和表示范围 char：是有符号还是无符号数视编译器而定，一般为有符号数，下文把它全部当成有符号数进行讨论 表示范围：32位和64位机器上均是一个字节，所以是八个bit位，最高位为符号位之后，后七位是数据位，所以它的取值范围是-128---127（-2^7---2...
第五章 [BX]和loop 1.内存单元间接表示: [bx] mov dl, [0]; dl ← ((ds)×16 + 0) mov bx, 0 mov dl, [bx]; dl ← ((ds)×16 + (bx)) 可以使用bx间接访问内存单元。默认，段地址在ds。 2.loop指令 (1) 语法格式 ...
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Servlet API： javax.servlet.http.HttpServletResponse 用于创建HTTP响应，包括HTTP协议的状态行、响应头以及消息体 HTTP状态码： 100-199：表示信息性代码，标示客户端应该采取的其他动作，请求正在进行。 200-299：表示客户请求成功。 300-399：表示用于已经移走的...
Math.max(...arr);//返回数组最大值 Math.min(...arr);//返回数组最小值Math.max(...objArr.map(o => o.最值字段名));//返回对象数组最大值 Math.min(...objArr.map(o => o.最值字段名));//返回对象数组最小值objArr.sort((pre...
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1：删除 连接数据库：新建连接数据库，或者应用转换中已经定义好的数据库。 目标模式：指什么现在还不明确，集群模式？子服务器模式？--要写入数据的表的Schema名称。允许表名中包含“.”是很重要的。 目标表：指定删除记录所对应的表。 提交记录数量：提交之前要改变（删除）的行数 表字段：来源于目标表中的字段。 流字段：...
前言： 前面两篇都是大体介绍流程，有一些配置细节，没有细说，这里用一篇补上。 1、Excel配置项 起始行索引、列头跨行数： 对于自定义的Excel导入模板（有时候模板是由客户提供，模板的规则很乱）比如模板里前面是一些说明，中间是列头，下面还带有数据和说明格式。通过配置起始行索引，以及列头跨行数（0或1都代表一行），则可以解决此类...
1.查询频繁 2.区分度高 例如：数据库表字段：sex 存储：男女，区分度就不高。 3.长度小 索引的长度直接影响索引文件的大小，影响增删改的速度，并间接影响查询速度。 4.尽可能覆盖常用字段 转载于:https://www.cnblogs.com/mingliangzhu/p/6972045.html...