PCL1.9.1并没有支持vs2015版本的exe版本，然后需要下载PCL的源码重新自己CMake编译出vs2015版本的编译的目的：1、得到支持vs2015的版本的PCL1.9.1 前期准备1、下载PCL源码：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl2、下载安装版（主要是为...
下载gcc文档，第三章有详细的build options的介绍。 最近我用到2个关键的option 来定位问题，简单介绍一下： 1. -E: 只是进行预编译，不会编译和link。用于检查宏在代码中的展开是否符合预期； 2.--verbose: 开启verbose mode, 用于输出编译整个过程中的详细信息，可帮助查看build...
浅谈GCC预编译头技术 文/jorge ——谨以此文，悼念我等待MinGW编译时逝去的那些时间。 其 实刚开始编程的时候，我是丝毫不重视编译速度之类的问题的，原因很简单，因为那时我用BASICA。后来一直用到C++ Builder，尽管Borland的广告无时无刻不在吹嘘其编译速度，我却从没有对这个问题上心过，因为心里根本没有“...
在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译。这个编译过程就叫交叉编译。简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行...
这是学习笔记的第 2103 篇文章 最近碰到了一个奇怪的权限问题，问题的背景是业务同学反馈在下班后，有一个数据表出现了阻塞，导致后续的业务流程都产生了拥堵，在对这个问题进行分析发现，业务同学所谓的拥堵，阻塞是数据库连接出了问题。当然我们进行了一些深入的沟通，对整个问题的情况有了一个更为清晰的了解。 6:30左右，业务同学发现...
今天我将为大家介绍逻辑回归的含义并展示Pytorch实现逻辑回归的方法，先我们来看看一个问题。问题： 大家想必对MNIST数据集已经非常熟悉了吧？这个数据集被反复“咀嚼”，反复研究。今天我们将换个角度研究MNIST数据集。假设现在不使用卷积神经网络，又该使用什么方法来解决MNIST分类问题呢？一、观察数据 在开始分析数据问题之前，我...
写在前面 最近公众号的活动让更多的人加入交流群，尝试提问更多的我问题，群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享，能够相互促进。 这里总结群友经常问，经常提的两个问题，并给出我的回答： （1）啥时候能出教程，能够讲解PCL中的各种功能？ （2）如何解决大规模点云的问题呢？ 以下给出正式的解答以及计划安排 问题1：对于...
我刚刚开始接触PCL，懂的东西也很少，所以总是出现各种各样的问题，每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料，很费时间。所以，今天我把我遇见的常见问题分享给大家，讲解的步骤尽量详细，让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中，希望能和大家进步。 运行环境：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win...
这篇博文中主要收集我开发过程中遇到的Makefile相关的问题, 以免自己日后再犯类似的错误. 今天就遇到一个很弱的问题, Makefile显示如下错误: 出现该问题是因为我写错了标注处的代码: $和()之间有空格了, 这里必须是$(), 不能有空格的...
多线程编程 mind-Mapping保存有一下导图的xmind文件，可直接获取 互斥变量 互斥对象 ptrhead相关接口 条件变量 future异步访问类 async类 promise类 package_task类...
我们在实际开发的过程中，可能需要某些类的成员变量并不是针对每一个对象的，而是针对每一个类而言的，比如在银行中有一个利率数据，我们希望的是，当一个利率改变的时候，所有的对象都能够看到这个改变的数据，并利用它，而不是每一个对象都有一个利率成员变量。这个时候就设计到了静态成员变量。 一. 内存那些事 静态成员变量是存放在静态...
volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话，将出现不一致的现象。下面举例说明。在DSP开发中，经常需要等待某个事件的触...
引子 阅读以下代码，并尝试分析 代码解析 在主线程中，线程Id为1，为线程变量赋值 变量==d6ff开启一个新的task，此时线程Id为4，变量==d6ff，并调用Task1开启一个同步Task3，线程Id为1。变量==d6ff，修改值==f598此时第二步启动的Task1运行，线程Id为4，变量==d6ff，修改值=...
操作系统基础 操作系统是协调、控制、管理计算机硬件资源与软件资源的控制程序 为什么要用操作系统？ 1.操作系统可以把复杂的操作简化给用户使用或者应用程序 2.可以让应用程序对计算机硬件竞争变的有序 一套完整的计算机分为：操作系统、应用程序、计算机硬件 编程语言的分类 机械语言：使用二进制让计算机工作 优点：运行...