原标题：基于Python建立深度神经网络！你学会了嘛？

图1 神经网络构造的例子(符号说明：上标[l]表示与第l层；上标(i)表示第i个例子；下标i表示矢量第i项)

单层神经网络

图2 单层神经网络示例

神经元模型是先计算一个线性函数(z=Wx+b)，接着再计算一个激活函数。一般来说，神经元模型的输出值是a=g(Wx+b)，其中g是激活函数(sigmoid,tanh, ReLU, …)。

数据集

假设有一个很大的数据库，里面记录了很多天气数据，例如，气温、湿度、气压和降雨率。

问题陈述：

一组训练数据m_train，下雨标记为(1)，不下雨标记为(0)。

一个测试数据组m_test，标记是否下雨。

每一个天气数据包含x1=气温，x2=湿度，x3=气压。

机器学习中一个常见的预处理步骤是将数据集居中并标准化，这意味着从每个示例中减去整个numpy数组的平均值，然后将每个示例除以整个numpy数组的标准偏差。

通用方法(建立部分算法)

使用深度学习来建造模型

1. 定义模型构造(例如，数据的输入特征)

2. 初始化参数并定义超参数

迭代次数

在神经网络中的L层的层数

隐藏层大小

学习率α

3. 迭代循环

正向传播(计算电流损耗)

计算成本函数

反向传播(计算电流损耗)

升级参数(使用背景参数和梯度)

4. 使用训练参数来预测标签

初始化

更深层次的L-层神经网络的初始化更为复杂，因为有更多的权重矩阵和偏置向量。下表展示了不同结构的各种层级。

表1 L层的权重矩阵w、偏置向量b和激活函数z

表2 示例架构中的神经网络权重矩阵w、偏置向量b和激活函数z

表2帮助我们为图1中的示例神经网络架构的矩阵准备了正确的维度。

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

nn_architecture = [

{"layer_size": 4,"activation": "none"}, # input layer

{"layer_size": 5,"activation": "relu"},

{"layer_size": 4,"activation": "relu"},

{"layer_size": 3,"activation": "relu"},

{"layer_size": 1,"activation": "sigmoid"}

]

def initialize_parameters(nn_architecture, seed = 3):

np.random.seed(seed)

# python dictionary containingour parameters "W1", "b1", ..., "WL","bL"

parameters = {}

number_of_layers = len(nn_architecture)

for l in range(1,number_of_layers):

parameters['W' + str(l)] =np.random.randn(

nn_architecture[l]["layer_size"],

nn_architecture[l-1]["layer_size"]

) * 0.01

parameters['b' + str(l)] =np.zeros((nn_architecture[l]["layer_size"], 1))

return parameters

代码段1 参数初始化

使用小随机数初始化参数是一种简单的方法，但同时也保证算法的起始值足够好。

记住：

· 不同的初始化工具，例如Zero,Random, He or Xavier，都会导致不同的结果。

· 随机初始化能够确保不同的隐藏单元可以学习不同的东西(初始化所有权重为零会导致，所有层次的所有感知机都将学习相同的东西)。

· 不要初始化为太大的值。

激活函数

激活函数的作用是为了增加神经网络的非线性。下例将使用sigmoid and ReLU。

Sigmoid输出一个介于0和1之间的值，这使得它成为二进制分类的一个很好的选择。如果输出小于0.5，可以将其分类为0；如果输出大于0.5，可以将其分类为1。

def sigmoid(Z):

S = 1 / (1 + np.exp(-Z))

return S

def relu(Z):

R = np.maximum(0, Z)

return R

def sigmoid_backward(dA, Z):

S = sigmoid(Z)

dS = S * (1 - S)

return dA * dS

def relu_backward(dA, Z):

dZ = np.array(dA, copy = True)

dZ[Z <= 0] = 0

return dZ

代码段2 Sigmoid和ReLU激活函数，及其衍生物

在代码段2中，可以看到激活函数及其派生的矢量化编程实现。该代码将用于进一步的计算。

正向传播

在正向传播中，在层l的正向函数中，需要知道该层中的激活函数是哪一种(sigmoid、tanh、ReLU等)。前一层的输出值为这一层的输入值，先计算z，再用选定的激活函数计算。

图3 神经网络的正向传播

线性正向模块(对所有示例进行矢量化)计算以下方程式：

方程式1 线性正向函数

def L_model_forward(X, parameters, nn_architecture):

forward_cache = {}

A = X

number_of_layers =len(nn_architecture)

for l in range(1,number_of_layers):

A_prev = A

W = parameters['W' + str(l)]

b = parameters['b' + str(l)]

activation =nn_architecture[l]["activation"]

Z, A =linear_activation_forward(A_prev, W, b, activation)

forward_cache['Z' + str(l)] =Z

forward_cache['A' + str(l)] =A

AL = A

return AL, forward_cache

def linear_activation_forward(A_prev, W, b, activation):

if activation =="sigmoid":

Z = linear_forward(A_prev, W,b)

A = sigmoid(Z)

elif activation =="relu":

Z = linear_forward(A_prev, W,b)

A = relu(Z)

return Z, A

def linear_forward(A, W, b):

Z = np.dot(W, A) + b

return Z

代码段3 正向传播模型

使用“cache”(python字典包含为特定层所计算的a和z值)以在正向传播至相应的反向传播期间传递变量。它包含用于反向传播计算导数的有用值。

损失函数

为了管程学习过程，需要计算代价函数的值。下面的公式用于计算成本。

方程式2 交叉熵成本

def compute_cost(AL, Y):

m = Y.shape[1]

# Compute loss from AL and y

logprobs =np.multiply(np.log(AL),Y) + np.multiply(1 - Y, np.log(1 - AL))

# cross-entropy cost

cost = - np.sum(logprobs) / m

cost = np.squeeze(cost)

return cost

代码段4 代价函数的计算

反向传播

反向传播用于计算参数的损失函数梯度。该算法是由微分学中已知的“链规则”递归使用的。

反向传播计算中使用的公式：

方程式3 反向传播计算公式

链式法则是计算复合函数导数的公式。复合函数就是函数套函数。

方程式4 链规则示例

“链规则”在计算损失时十分重要(以方程式5为例)。

方程式5 损失函数(含替换数据)及其相对于第一权重的导数

神经网络模型反向传播的第一步是计算最后一层损失函数相对于z的导数。方程式6由两部分组成：方程式2损失函数的导数(关于激活函数)和激活函数“sigmoid”关于最后一层Z的导数。

方程式6 从4层对z的损失函数导数

方程式6的结果可用于计算方程式3的导数。

方程式7 损失函数相对于3层的导数

在进一步计算中，使用了与第三层激活函数有关的损失函数的导数(方程式7)。

方程式8 第三层的导数

方程式7的结果和第三层活化函数“relu”的导数用于计算方程式8的导数(损失函数相对于z的导数)。然后，我们对方程式3进行了计算。

我们对方程9和10做了类似的计算。

方程式9 第二层的导数

方程式10 第一层的导数

总体思路

从第一层层对z的损失函数导数有助于计算(L-1)层(上一层)对损失函数的导数。结果将用于计算激活函数的导数。

图4 神经网络的反向传播

def L_model_backward(AL, Y, parameters, forward_cache, nn_architecture):

grads = {}

number_of_layers =len(nn_architecture)

m = AL.shape[1]

Y = Y.reshape(AL.shape) # afterthis line, Y is the same shape as AL

# Initializing thebackpropagation

dAL = - (np.divide(Y, AL) -np.divide(1 - Y, 1 - AL))

dA_prev = dAL

for l in reversed(range(1,number_of_layers)):

dA_curr = dA_prev

activation =nn_architecture[l]["activation"]

W_curr = parameters['W' +str(l)]

Z_curr = forward_cache['Z' +str(l)]

A_prev = forward_cache['A' +str(l-1)]

dA_prev, dW_curr, db_curr =linear_activation_backward(dA_curr, Z_curr, A_prev, W_curr, activation)

grads["dW" +str(l)] = dW_curr

grads["db" +str(l)] = db_curr

return grads

def linear_activation_backward(dA, Z, A_prev, W, activation):

if activation =="relu":

dZ = relu_backward(dA, Z)

dA_prev, dW, db =linear_backward(dZ, A_prev, W)

elif activation =="sigmoid":

dZ = sigmoid_backward(dA, Z)

dA_prev, dW, db =linear_backward(dZ, A_prev, W)

return dA_prev, dW, db

def linear_backward(dZ, A_prev, W):

m = A_prev.shape[1]

dW = np.dot(dZ, A_prev.T) / m

db = np.sum(dZ, axis=1,keepdims=True) / m

dA_prev = np.dot(W.T, dZ)

return dA_prev, dpython编写知乎爬虫实践W, db

代码段5 反向传播模块

更新参数

该函数的目标是通过梯度优化来更新模型的参数。

def update_parameters(parameters, grads, learning_rate):

L = len(parameters)

for l in range(1, L):

parameters["W" +str(l)] = parameters["W" + str(l)] - learning_rate *grads["dW" + str(l)]

parameters["b" +str(l)] = parameters["b" + str(l)] - learning_rate *grads["db" + str(l)]

return parameters

代码段6 使用梯度下降更新参数值

全模型

神经网络模型的完整实现包括在片段中提供的方法。

def L_layer_model(X, Y, nn_architecture, learning_rate = 0.0075,num_iterations = 3000, print_cost=False):

np.random.seed(1)

# keep track of cost

costs = []

# Parameters initialization.

parameters =initialize_parameters(nn_architecture)

# Loop (gradient descent)

for i in range(0,num_iterations):

# Forward propagation:[LINEAR -> RELU]*(L-1) -> LINEAR -> SIGMOID.

AL, forward_cache =L_model_forward(X, parameters, nn_architecture)

# Compute cost.

cost = compute_cost(AL, Y)

# Backward propagation.

grads = L_model_backward(AL,Y, parameters, forward_cache, nn_architecture)

# Update parameters.

parameters =update_parameters(parameters, grads, learning_rate)

# Print the cost every 100training example

if print_cost and i % 100 ==0:

print("Cost afteriteration %i: %f" %(i, cost))

costs.append(cost)

# plot the cost

plt.plot(np.squeeze(costs))

plt.ylabel('cost')

plt.xlabel('iterations (pertens)')

plt.title("Learning rate=" + str(learning_rate))

plt.show

return parameters

代码段7 整个神经网络模型

只需要将已知的权重和系列测试数据，应用于正向传播模型，就能预测结果。

可以修改snippet1中的nn_架构，以构建具有不同层数和隐藏层大小的神经网络。此外，准备正确实现激活函数及其派生函数(代码段2)。所实现的函数可用于修改代码段3中的线性正向激活方法和代码段5中的线性反向激活方法。

进一步改进

如果训练数据集不够大，则可能面临“过度拟合”问题。这意味着所学的网络不会概括为它从未见过的新例子。可以使用正则化方法，如L2规范化(它包括适当地修改成本函数)或退出(它在每次迭代中随机关闭一些感知机)。

我们使用梯度下降来更新参数和最小化成本。你可以学习更多高级优化方法，这些方法可以加快学习速度，甚至可以为成本函数提供更好的最终价值，例如：

· 小批量梯度下降

· 动力

· Adam优化器返回搜狐，查看更多

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