我刚刚开始接触PCL，懂的东西也很少，所以总是出现各种各样的问题，每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料，很费时间。所以，今天我把我遇见的常见问题分享给大家，讲解的步骤尽量详细，让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中，希望能和大家进步。
运行环境：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64，是64位的，VS2013英文版。
问题1：如何获取PCD文件。之前有小伙伴问我如何获取pcd文件，我知道这是很基础的问题，但是新手常常会问这个问题，也包括我自己学习刚刚开始学习的时候。通常有两种方法，
way1：一种是通过cloudcompare软件进行转换，该软件可以到它的官网下载，这对于新手比较直接。
Way2：写代码自己转。
问题2：错误提示为1.IntelliSense: cannot open source file "pcl/io/pcd_io.h" c:visual 等如下图所示，要检查一下自己的是不是把编译平台已经更改为64位的。
这是学习笔记的第 2103 篇文章 最近碰到了一个奇怪的权限问题，问题的背景是业务同学反馈在下班后，有一个数据表出现了阻塞，导致后续的业务流程都产生了拥堵，在对这个问题进行分析发现，业务同学所谓的拥堵，阻塞是数据库连接出了问题。当然我们进行了一些深入的沟通，对整个问题的情况有了一个更为清晰的了解。 6:30左右，业务同学发现...
今天我将为大家介绍逻辑回归的含义并展示Pytorch实现逻辑回归的方法，先我们来看看一个问题。问题： 大家想必对MNIST数据集已经非常熟悉了吧？这个数据集被反复“咀嚼”，反复研究。今天我们将换个角度研究MNIST数据集。假设现在不使用卷积神经网络，又该使用什么方法来解决MNIST分类问题呢？一、观察数据 在开始分析数据问题之前，我...
写在前面 最近公众号的活动让更多的人加入交流群，尝试提问更多的我问题，群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享，能够相互促进。 这里总结群友经常问，经常提的两个问题，并给出我的回答： （1）啥时候能出教程，能够讲解PCL中的各种功能？ （2）如何解决大规模点云的问题呢？ 以下给出正式的解答以及计划安排 问题1：对于...
这篇博文中主要收集我开发过程中遇到的Makefile相关的问题, 以免自己日后再犯类似的错误. 今天就遇到一个很弱的问题, Makefile显示如下错误: 出现该问题是因为我写错了标注处的代码: $和()之间有空格了, 这里必须是$(), 不能有空格的...
残差残差在数理统计中是指实际观察值与估计值（拟合值）之间的差。在集成学习中可以通过基模型拟合残差，使得集成的模型变得更精确；在深度学习中也有人利用layer去拟合残差将深度神经网络的性能提高变强。这里笔者选了Gradient Boosting和Resnet两个算法试图让大家更感性的认识到拟合残差的作用机理。Gradient Boost...
MP4 |视频:h264，1280×720 |音频:AAC，44.1 KHz，2 Ch 语言：英语+中英文字幕（根据原英文字幕机译更准确） |时长:45节课(16h 55m) |大小解压后:10.8 GB 一级和二级初级和中级 你会学到: 通过一个手把手的项目学习使用Rhino V7。 您将学习使用Rhino的最新工具集，主...
初学者用Python完成机器学习课程 你会学到: Python上的主机器学习 进行有力的分析 做出准确的预测 制作健壮的机器学习模型 将机器学习用于个人目的 建立一支强大的机器学习模型大军，并知道如何将它们结合起来解决任何问题 使用K-均值聚类、支持向量机(SVM)、KNN、决策树、朴素贝叶斯和主成分分析对数据进行分类 清理您的...
这门由行业和学术领袖开设的课程是为那些希望在数据科学领域建立有价值的职业生涯的人开设的 你会学到: 监督学习和非监督学习的原理及其区别。 线性和逻辑回归，决策树，回归树，随机森林，判别分析，支持向量机，朴素贝叶斯分类器，KNN 如何在Python中选择合适的算法集并应用到现实项目中。 使用Python编程语言解决许多现实生活中的...
学习每个机器学习模型背后的数学，然后用Python实现它 你会学到: 开发机器学习模型 创建机器学习模型的模板 学习每个机器学习模型背后的数学 要求: Python或任何编程语言的基础 时长:8h 15m |视频:. MP4，1280×720 30 fps |音频:AAC，44.1 kHz，2ch |大小解压后:4.54...