//@Func lineFit
//@para points:曲线上的所有采样点
//@para a,b,c: 直线ax+by+c=0的三个参数
void lineFit(vector<cv::Point2f> points, float &a, float &b, float &c)
{ int size = points.size();float x_mean = 0;float y_mean = 0;for (int i = 0; i < size; i++){ x_mean += points[i].x;y_mean += points[i].y;}x_mean /= size;y_mean /= size; //至此，计算出了 x y 的均值float Dxx = 0, Dxy = 0, Dyy = 0;for (int i = 0; i < size; i++){ Dxx += (points[i].x - x_mean) * (points[i].x - x_mean);Dxy += (points[i].x - x_mean) * (points[i].y - y_mean);Dyy += (points[i].y - y_mean) * (points[i].y - y_mean);}float lambda = ((Dxx + Dyy) - sqrt((Dxx - Dyy) * (Dxx - Dyy) + 4 * Dxy * Dxy)) / 2.0;float den = sqrt(Dxy * Dxy + (lambda - Dxx) * (lambda - Dxx));a = Dxy / den;b = (lambda - Dxx) / den;c = -a * x_mean - b * y_mean;
}
meanStdDev： 计算矩阵的均值和标准偏差。 C++: void meanStdDev(InputArray src,OutputArray mean, OutputArray stddev, InputArray mask=noArray()) Python: cv2.meanStdDev(src[,mean[, std...
union { float data[4]; struct { float x; float y; float z; }; };...
在立方体贴图空间内发射光线（视线），计算球面光线（视线）会击中哪个面的哪个像素的像素值，最终生成Equirectangular全景图。 InitSceneTexture()：先获取Cubemaps并将其绑定在GPU中 void InitSceneTexture() {char* path = "./Cubemaps";myEnvi...
对于同一场景的2D全景图，如果想改变其视野中心位置，比如下图，初始情况下视野的中心位置是蓝框，如果想让红框的灯位于中心位置该怎么做呢？
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include
常量内存是NVIDIA提供的一个64KB大小的内存空间，它的处理方式和普通的全局内存和共享内存都不一样，是有cuda专门提供的。 线程束的概念：线程束是指一个包含32个线程的集合，在程序中的每一行，线程束中的每个线程都将在不同的数据上执行相同的指令。 因此，常量内存的作用是，能够将单次内存的读取操作广播到每个半线程束（即16个线程...
1、初始化，设置背景色 void glClear(int mask) 清除缓存 实參含义：GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT 清除颜色缓存 GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT 清除深度缓存 ...