Verlet 积分法是一种用于求解牛顿运动方程的数值方法，被广泛运用于动力学模拟以及视频游戏中。尔莱算法的优点在于：数值稳定性比简单的欧拉方法高很多，并保持了物理系统中的时间可逆性与相空间体积元体积守恒的性质。
根据牛顿运动方程有
为时间步。因而韦尔莱算法中不涉及速度，如果希望得到速度，可以从前面的两式相减得出 
一般地，速度表示的韦尔莱算法更为常用，它可以给出同一时间变量下的速度和位置。它实际上与基本韦尔莱算法等价，精度相同。
首先对位置进行泰勒展开
对两式相减可得
换成 
计算得到位置 
和系统的相互作用势条件（如果相互作用仅依赖位置 
）可以求得力场 
转载于:https://www.cnblogs.com/crackpotisback/p/5293991.html
可算有人能把雅克比讲清楚了 https://blog.csdn.net/qq_22121229/article/details/83822731 雅各比行列式在积分坐标变换中的应用 上一篇 【数学】均匀分布生成其他分布的方法文章中提到了讲直角坐标系中的无法直接计算正态分布的积分，则将其转换到极坐标之中。在转换之后计算积分的时候...
binary search 二分查找 half-interval search 折半查找 logarithmic search 对数搜索 sentinel 哨兵 pivot 基准数 median 中位数，中值 partition 分割 percolate 过滤 sentinel 哨兵 linear time 线性时间...
《数据结构与算法分析 C语言描述》Mark Allen Weiss著，冯舜玺译，机械工业出版社。Weiss教授的经典教材三部曲之一，其中的C语言描述版本，也就是本书，被称为20世纪最重要的30本计算机教材之一。Mark Allen Weiss，1987年在普林斯顿大学获得计算机科学博士学位，师从著名算法大师Robert Sedgew...
实现12种不同的算法来跟踪视频和网络摄像头中的对象！ 你会学到: 使用Python和OpenCV跟踪视频和网络摄像头中的对象 理解跟踪算法的基本直觉 实现12种跟踪算法 了解对象检测和对象跟踪之间的区别 要求 程序设计逻辑 基本Python编程 MP4 |视频:h264，1280×720 |音频:AAC，44.1 KHz，2...
文章目录1. 算法背景2. BM（Boyer-Moore）算法2.1 坏字符规则(bad character rule)2.2 好后缀规则(good suffix shift)2.3 复杂度及完整代码3. KMP（Knuth Morris Pratt）算法3.1 好前缀 和 坏字符规则3.2 高效构建 失效函数3.3 复杂度及完整代码...
文章目录前言CAP理论C consistency 一致性A availability 可用性P partition tolerance 分区容错性一致性模型弱一致性强一致性强一致性算法需要明确的问题强一致算法： 主从同步强一致性算法：多数派强一致算法：PaxosBasic PaxosMulti Paxos第一个版本：使用Propose...