ARM嵌入式操作系统启动

任何一个操作系统的启动都至少关注两个方面：１，程序运行栈的初始化。２，处理器外设的初始化。

在ＡＲＭｖ６以及以前的体系结构中，定义了七种模式分别为：管理模式（ＳＶＣ），快速中断模式（ＦＩＱ），未定义模式（ＵＮＤ），终止模式（ＡＢＴ），用户模式（ＵＳＲ）以及系统模式（ＳＹＳ）。在这五种模式中，除了ＵＳＲ和ＳＹＳ其他的都是异常模式。而，每一种异常模式都有属于自己的堆栈指针寄存器Ｒ１３、返回地址寄存器Ｒ１４以及模式备份寄存器ＳＰＳＲ。

那么怎么样进入异常模式呢？有两种方式可以进入异常模式，第一种就是当某种异常发生的时候，这是一种被动的模式切换方式。第二种就是，程序员主动的进行模式切换，这种方法是通过更改ＣＰＳＲ寄存器中的模式为来实现的。

再谈谈ＡＲＭ体系结构中的堆栈结构和指针指向。在ＡＲＭ体系结构中堆栈采用一种叫做满递减的方式来分布堆栈，满递减方式就是堆栈由高地址向低地址方向生长的，并且堆栈指针总是指向栈顶地址。