https://blog.csdn.net/jiangdf/article/details/8460012
glMatrixMode()函数的参数，这个函数其实就是对接下来要做什么进行一下声明，也就是在要做下一步之前告诉计算机我要对“什么”进行操作了，这个“什么”在glMatrixMode的“()”里的选项(参数)有3种模式: GL_PROJECTION 投影, GL_MODELVIEW 模型视图, GL_TEXTURE 纹理.
如果参数是GL_PROJECTION，这个是投影的意思，就是要对投影相关进行操作，也就是把物体投影到一个平面上，就像我们照相一样，把3维物体投到2维的平面上。这样，接下来的语句可以是跟透视相关的函数，比如glFrustum()或gluPerspective()；
在操作投影矩阵以前，需要调用函数：
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //将当前矩阵指定为投影矩阵
然后把矩阵设为单位矩阵：
glLoadIdentity();
然后调用glFrustum()或gluPerspective(),它们生成的矩阵会与当前的矩阵相乘,生成透视的效果；
如果参数是GL_MODELVIEW，这个是对模型视景的操作，接下来的语句描绘一个以模型为基础的适应，这样来设置参数，接下来用到的就是像gluLookAt()这样的函数；
若是GL_TEXTURE，就是对纹理相关进行操作
顺便说下，OpenGL里面的操作，很多是基于对矩阵的操作的，比如位移，旋转，缩放，所以，这里其实说的规范一点就是glMatrixMode是用来指定哪一个矩阵是当前矩阵，而它的参数代表要操作的目标，GL_PROJECTION是对投影矩阵操作，GL_MODELVIEW是对模型视景矩阵操作，GL_TEXTURE是对纹理矩阵进行随后的操作。
切换当前矩阵.
如.要使用透视(3D).那么先要设置透视投影
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //切换到投影矩阵.
//...设置透视投影
设置完成后开始画图,需要切换到 模型视图矩阵 才能正确画图.
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
// 画一个物体A (看起来是3D的),
// 如这时候需画一个 2D效果 的 物体A,那么又需要透视投影
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //切换到投影矩阵..
// ..设置正交投影
//..设置完成,切换回模型视图矩阵.....
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
// 再画一个物体A (看起来是2D的)
// 如从头到尾都是画3D/2D, 只需初始化时设置一次.
// 如果有交替,那么就需要glMatrixMode() 切换
// 因这样设置很烦人,所以又有glPushMatrix() 保存当前矩阵
看龙书的时候发现一个矩阵在传入Shader之前都要转置一下，很好奇为什么要有一步这样的操作。行主序和列主序行主序指矩阵在内存中逐行存储，列主序指矩阵在内存中逐列存储。行主序矩阵内存布局：列主序矩阵内存布局：行向量和列向量行向量指的是把向量当成一个一行n列的矩阵，列向量指的是把向量当成一个n行一列的矩阵。左乘和右乘矩阵“左乘”：矩阵和向...
ORB-SLAM点云地图中相机的位姿初始化，无论算法工作在平面场景，还是非平面场景下，都能够完成初始化的工作。其中主要是使用了适用于平面场景的单应性矩阵H和适用于非平面场景的基础矩阵F，程序中通过一个评分规则来选择适合的模型，恢复相机的旋转矩阵R和平移矩阵t那么下面主要讲解关于对极几何中的基础矩阵，本质矩阵，和单应矩阵之间的区别与联...
矩阵可分为稠密矩阵和稀疏矩阵，对于稀疏矩阵而言，使用同样的内存来存储这个矩阵显然是对内存的浪费，那么我们就可以想办法将矩阵中所有的o元素挥着不相关元素剔除，怎么剔除，第一种方法是通过三个一维矩阵来存储原二维矩阵中的所有非0元素，三个矩阵分别为value、column、row, value 数组存储所有的非零元素， column 数...
void convertTo( OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0 ) const; m – 目标矩阵。如果m在运算前没有合适的尺寸或类型，将被重新分配。rtype – 目标矩阵的类型。因为目标矩阵的通道数与源矩阵一样，所以rtype也可以看做是目标...
嘿，我已经看过了一个老问题，但它不能回答我的问题我已经安装了libpng，然后尝试安装autopy并得到complie错误。在我对python还不是很在行，所以我不确定如何修复它们。在Ashley:~ ashleyhughes$ sudo easy_install autopySearching for autopyReading h...
OpenGL所有渲染的结果都输出显示在窗口中，设置OpenCV的图像cv::Mat outimg，并使用OpenGL的glReadPixels从帧缓冲区中加载像素至内存： //use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible glPixelStorei(GL_PACK_AL...
在主程序中我们先设置3个采样器名称 pbrShader.use();pbrShader.setInt("irradianceMap", 0);pbrShader.setInt("prefilterMap", 1);pbrShader.setInt("brdfLUT", 2);其中setint是封装函数：void setInt...
操作都是在默认帧缓冲的渲染缓冲上进行的。默认的帧缓冲是在你创建窗口的时候生成和配置的（GLFW帮我们做了这些）。 帧缓存帮助我们离屏渲染，提高渲染速度 unsigned int captureFBO; glGenFramebuffers(1, &captureFBO); glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFF...
为了将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系，我们需要用到几个变换矩阵，最重要的几个分别是模型(Model)、观察(View)、投影(Projection)三个矩阵。我们的顶点坐标起始于局部空间(Local Space)，在这里它称为局部坐标(Local Coordinate)，它在之后会变为世界坐标(World Coordinate)，...