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cv_bridge中的编码模式与实现

image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件,其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式

 

该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图

命令空间  sensor_msgs::image_encodings 下的函数

Functions

int bitDepth (const std::string &encoding)
bool hasAlpha (const std::string &encoding)
bool isBayer (const std::string &encoding)
bool 

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