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c潭州课堂25班：Ph201805201 MySQL第二课 (课堂笔记)

 

mysql> create table tb_2(

-> id int,

-> name varchar(10) not null

-> );

 

插入数据 insert into tb_2 value(1,'xiaobai');   在非空时，NOT NULL 必须有值，

 

2，在已有的表中设置一个字段的非空约束

mysql> alter table tb_2

-> modify id int not null;

 

取消非空约束

mysql> alter table tb_2

-> modify id int:

 

 

 

mysql> create table t3

-> (id int unique key,

-> name varchar(10);

 

 unique key  字段不可重复，否则报错，

 

 

2， 在已有的表中添加唯一约束

方法1

mysql> alter table t3

-> add unique key(name);

 

方法2

alter table t3

-> modify name varchar(10) unique key;

alter table t3 modify id int unique key;

 

删除唯一

mysql> alter table t3

-> drop key name;

 

主键的作用： 可以唯一标识一条数据，每张表里只能 有一个主键，

主键特性：  非空且唯一，当表里没有主键时，第一个非空且唯一的列，被当成主键，

创建定有主键的表

create table t4(

-> id int primary key,

-> name varchar(10));

 

在已有的表中设定主键

方法1

> alter table t4

-> add primary key(id);



方法2

> alter table t4

>modify id int primary key;

 

 

删除主键

mysql> alter table t4

-> drop primary key;

 





 

auto_increment  自动编号，要与键一起使用，一般与主键一起使用，一个表里只有一个自增长，

默认情况下起始值为 1，每次的增量为 1，

 

新建个有自增长的表

create table tb5(

-> id int primary key auto_increment,

-> name varchar(10)

->)auto_increment = 100;     设 auto_increment 从100开始

 

 

插入 name  的值，

insert into tb5 (name) values('a'),('b'), ('c');

这里的 ID 字段自增长，

 

给已有表添加自增长：

alter table tb5

-> modify id int auto_increment;

 

删除：

alter table tb5

-> modify id int;

 

 

default 初始值设置，插入数据时，如果没有给该字段赋值，则会给以默认值，

新建个表

create table tb6(

-> id int primary key auto_increment,

-> name varchar(10),

-> age int not null default 18

-> );

 

插入 name 值 ，这里 id 自增长，age 不传值则默认18

insert tb6 (name) values('a'),('b'),('c');

 

insert into tb6 set name='qq',age=20;

 

 

 

删除默认约束

alter table tb6

-> modify age int;

 

给已有的表添加默认约束

alter table tb6 modify age int default 20;

 

 

fofeign key 保持数据一致性完整性，实现一对一，一对多，多对多的关系，

外键必须关联到键上，一般是关联另一个表的主键，

因为一个表只存一类信息，所以用键来做参照，可以减少数据冗余，

 

建 a 表

create table a(

-> a_id int primary key auto_increment,　　　　唯一性，自增长，

-> a_name varchar(20) not null　　　　　　　　非空

-> );　　

insert into a values(1,'a1'),(2,'a2');　　　　　　插入数据

 

建个 b 表

create table b(

-> b_id int primary key,

-> b_name varchar(20) not null,

-> fy_id int not null,

-> constraint AB_id foreign key(fy_id) references a(a_id)

-> );

 

b 表中 fy_id 的字段只能添加 a 表中的 a_id 中已有的数据，

此时 ，a 表 a_id 的数据不能被修改和删除，

 

删除外键

alter table b drop foreign key AB_id;

 

添加外键

alter table `b`

-> add constraint AB_id foreign key(fy_id) references a(a_id);

 

 

通常一个学校可以有很多学生，而一个学生只属于一个学校，

学校与学生的关系就是一对多的关系，通过外键关联实现，

 

 

创建学院表

create table tanzhou(

-> t_id int primary key auto_increment, 　　　　学院 id

-> t_name varchar(10) not null　　　　　　　　  学院名

-> );

 

创建学生表 

create table stu(

-> s_id int primary key auto_increment,　　　　学生 id

-> s_name varchar(10),　　　　　　　　　　　　学生名

-> tz_id int not null,　　　　　　　　　　　　　　所属学院 id

-> foreign key(tz_id) references tanzhou(t_id)

-> );

 

创建学生详情表

create table stu_d(

-> id int primary key,

-> age int ,

-> address varchar(20) comment '家庭住址',

-> home_num varchar(20),

-> foreign key (id) references stu(s_id)

-> );

 



创建一张课程表

create table k_c_b(

-> kid int primary key not null,

-> kname varchar(10),

-> ke_shii int

-> );

 



创建选课表

create table x_k_b(

-> xid int primary key not null,

-> kid int unique key,

-> sid int,

->primary key(kid, sid),　　　　　这行为联合组键，意义在同一学生不能选两次一样的课程，

-> foreign key(kid) references k_c_b(kid),        引课程表

-> foreign key(sid) references stu(s_id)　　　 引学生表　

-> );

 

 

 

 

补充

 

 

 

数据类型

tinyint 　　　　1 字节 　　　　-128 --》》127

smallint　　　 2字节　　　　　-12768--》12768

int　　　　　4字节　　　　　　-2147483643--》2147483643

bigint　　　　8字节

 

float　　　　4字节　　　　　　

double　　　　8字节　　　

double(5,2)  　　表示 5位数，2位小数， 如：999.99

char

　　　　char(3)  3个字节

varchar

　　　　varchar(20) 　　从0到20个字节

 

tmestamp 

 

 创建个员工表

　　　主键，自增

create table ygb(

    id int primary key auto_increment,

    age int,

    sex char(5),

    xin_shui DOUBLE(7,2)

    );

 

desc ygb;



 

 

 

添加字段

alter table ygb ADD 入值时间 tinyint

 

alter table ygb ADD 入值时间2 DATE NOT NULL ;





一次多个字段
alter table ygb ADD a int,

ADD b INT ,

add c INT ;



删除字段
alter table ygb DROP a;
alter table ygb DROP b,

DROP c;





改字段　　默认值为 18  放在 id 的后边 
alter table ygb modify age SMALLINT DEFAULT 18 after id;





改字段名
alter table ygb change name 姓名 VARCHAR (20);

 

改表名

rename table ygb to 员工表;



 

插入数据
insert into ygb (id,name,age,sex,xin_shui)

        values(1,'aa',18,'boy',17000.00)



查询

select * from ygb;

 

insert into ygb (name,sex,xin_shui)

        values('ab','boy',17000.00);

  id 自增，gae 默认值，

这样写要对应着字段写全

insert into ygb VALUES (10,'bb',20,'g',5000);

 

插入多组

insert into ygb (name,sex,xin_shui)

        values('ac','boy',17000.00),

        ('ad','g',3000),

          ('af','b',3000);





set 插入
insert into ygb set name = 'cc'




改:
update ygb set xin_shui=xin_shui+2000 where id=10;

在原有基础上加，如果不加条件，将对所有添加





删除
delete from ygb where id=11 or id=12;

 

 
删除字段  alter table 表名 drop 字段名;:
 
删表：留下空表，
 
delete from ygb ;　　　　一条条删
 
truncate table ygb;　　整个删除，重建 个空表　　
 








查

建一成绩表



 
create table c_j_b(

    id int primary key auto_increment,

    name varchar(20),

    js DOUBLE,

     django DOUBLE,

     python DOUBLE );





 
insert into  c_j_b(name,js,django,python)

    values('aa',70,80,90),

          ('ab',78,91,81),

          ('ac',80,82,79),

          ('af',88,82,89),

          ('bb',78,76,79),

          ('cc',88,77,65);
 
 
 
 
 
select name from c_j_b;
 
select name,js from c_j_b;
 
 
 
重复只出现一次  distinct
 
select distinct js from c_j_b;
 
 
 
 
 
 这只是显示，并没有改库，
 
 elect name,js+10,django+10,python+10 from c_j_b;
 
 
 
 
 
 
select name as 姓名,js as js成绩,django as django成绩,
 
　　python as python成绩 from c_j_b;_j_b;
 
 
 
 
select name js from c_j_b where js>80;
 
 
 
 
 
查 70 到 90 内的 between
 
select name, js from c_j_b where js between 70 and 90;
 
 
 
查 in里边的是否有
 
select name ,js from c_j_b where js in (78,90,70);
 
 
 
模糊匹配  like'a%'　　 like'a__'
 
select name ,js from c_j_b where name like'a%';
 
 
 
select name from c_j_b where js is null;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
排序
 
 select  name,JS from c_j_b ORDER BY JS;
 
 
 
 
 
 


 select  name,JS from c_j_b ORDER BY JS desc;







 
select name,JS+django+python as 总成绩 from c_j_b;

+------+-----------+

| name | 总成绩 |

+------+-----------+

| aa | 240 |

| ab | 250 |

| ac | 241 |

| af | 259 |

| bb | 233 |

| cc | 230 |

| jj | NULL |

+------+-----------+
 
 
 
总成绩排序，从低到高，
 
select name,JS+django+python as 总成绩 from c_j_b order by 总成绩 desc;

+------+-----------+

| name | 总成绩 |

+------+-----------+

| af | 259 |

| ab | 250 |

| ac | 241 |

| aa | 240 |

| bb | 233 |

| cc | 230 |

| jj | NULL |

+------+-----------+
 


分组  group by

select name from c_j_b group by name;





分组后

　　

　　　　　分组后 js 的和，　　　　　　按名字分组
 
select name sum(js) from c_j_b group by name;
 
 
 
　　　　　　把分组后，js 的总分大于150的打印，group by 后不可用 where ,要用 havin，　　
 
select name sum(js) from c_j_b group by name having sum(js) >150;
 
group by 前用 where， 其后用 having，
 
 
 
说明，如果 字段中有 null，此时他与谁计算都 分得到个 null，
 
　　　　所以  ifnull(js,0),  如果 js 里有null 那就让他 = 0.
 
 
 
 
 
显示
 
select * from c_j_b; limit 3;
 
select * from c_j_b; limit 1:4;
 
 


 

转载于:https://www.cnblogs.com/gdwz922/p/9241551.html
                    

                

            

            

                

                    
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    【SLAM建图和导航仿真实例】（三）- 使用RTAB-MAP进行SLAM建图和导航
    
                    
    
                    
    
                        
    
                            
    引言 
在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 
（一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航 
该项目的slam_bot已经上传我的Github。 
这是第三部分，完成效果如下 
 
图1 建图和导航
 
三、使用RTAB-Map进行建图和导航 
1. rtab...
                            
    
                        
    
                    
    
				
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    【SLAM建图和导航仿真实例】（一）- 模型构建
    
                    
    
                    
    
                        
    
                            
    引言 
在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 
（一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航 
该项目的slam_bot已经上传我的Github。 
由于之前的虚拟机性能限制，我在这个项目中使用了新的ubantu 16.04环境，虚拟机配置 
内存 8GCPU...
                            
    
                        
    
                    
    
				
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    实验三 Gmapping建图
    
                    
    
                    
    
                        
    
                            
    体验内容 
使用gmapping方法利用turtlebot底盘移动信息和激光雷达数据进行建图。 
1. 安装一些依赖包 
sudo apt-get install ros-melodic-move-base*
sudo apt-get install ros-melodic-map-server*
sudo apt-get insta...
                            
    
                        
    
                    
    
				
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    C++ 通过模版工厂实现 简单反射机制
    
                    
    
                    
    
                        
    
                            
    前言 
我们知道Java/Python这种语言能够很好得 支持反射。反射机制 就是一种用户输入的字符串到对应实现方法的映射，比如http接口中 用户传入了url，我们需要调用该url对应的方法/函数对象 从而做出对应的操作。 
而C++ 并没有友好得支持这样的操作，而最近工作中需要通过C++实现http接口，这个过程想要代码实现得优雅...
                            
    
                        
    
                    
    
				
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    DataX 安装和使用
    
                    
    
                    
    
                        
    
                            
    阿里云介绍： 1. 下载安装包。作为阿里主要的数据传输工具Datax，阿里已经完全开源到github上面了。下载地址（https://github.com/alibaba/DataX）。 2. 安装环境： JDK(1.6以上，推荐1.6)Python(推荐Python2.6.X)Apache Maven 3.x (Compile D...
                            
    
                        
    
                    
    
				
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    XML xmlns
    
                    
    
                    
    
                        
    
                            
    xmlns xml namespaces 参考 http://www.w3school.com.cn/tags/tag_prop_xmlns.asp http://www.w3school.com.cn/xml/xml_namespaces.asp  
    这是一行
    

    
                        
                    
				
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    一些简单的SQL语句
    
                    
    
                    
    
                        
    
                            
    1.创建数据库：create database database-name 2.删除数据库：delete database database-name 3.选择:select * from table where ... 4.插入：insert into table(field1,field2) values(value1,value...
                            
    
                        
    
                    
    
				
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