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这里将分享我使用PCL库的遇到的一些坑，以及总结的技巧，当然也需要各位能够多多分享，将公众号的文章或者知识星球的文章转发到朋友圈。 pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函...
C++中extern是指全局的意思。它一般有两个方面的用途： 1、声明变量 首先说一下声明和定义的区别： ①变量的定义：用于为变量分配存储空间，还可以为变量指定初始值。在一个程序中，变量有且仅有一个定义。 ②变量的声明：用于向程序表明变量的类型和名字。定义也是声明：当定义变量时我们声明了它的类型和名字。可以通过使用extern...
在构造自己的类时，有可能会碰到两个类之间的相互引用问题，例如：定义了类A类B，A中使用了B定义的类型，B中也使用了A定义的类型 class A { int i; B b; } class B { int i; A* a; } 请注意上面的定义内容，一般情况下是不能出现类A，类B相互引用都定义对象，即...
前天在玩OLED时想完成一直想弄得一个东西，就是简单的单片机游戏。因为STM32和nRF51822的内存足够，所以就用缓存数组的方法来显示图像（我也不知道术语是啥，反正就是在内存中建立一个128X64的二维数组，更新显示时将整个数组刷新到屏幕上），而且这两个OLED是串口的（还有一个128X32的OLED，一样串口的，连驱动时序和...
三、继承中容易引起的错误有时候继承也会带来些错误，比如说下面这条css定义： body{color:blue} 在有些浏览器中这句定义会使除表格之外的文本变成蓝色。从技术上来说，这是不正确的，但是它确实存在。所以我们经常需要借助于某些技巧，比如将css定义成这样： body,table,th,td{color:blue} 这样表格...
常用插件： Chinese（Simplified）pythonTabNineSettings Sync 配置： 外观设置为： Solarized Dark 转载于:https://www.cnblogs.com/yeran/p/11284772.html...
要想实现一个简化的mybatis，主要1.读jdbc配置和mapper.xml 2.jdbc 转载于:https://www.cnblogs.com/ljjnbpy/p/9981219.html...
这篇文章只有一个图片，原创的，谢谢！ 转载于:https://www.cnblogs.com/saper/p/9064601.html...
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在“Session Options” - "Terminal" - "Mapped Keys" - "Other mappings"，选择“Backspace sends delete”。 转载于:https://www.cnblogs.com/Clark-cloud-database/p/7813867.html...