给定一个(n)个点的二分图，每条边有边权。求一个边权最小的边集，使得删除该边集后不存在完备匹配。
(nleq20)。
设点集为(S)，与(S)中的点相邻的点的并集为(N(S))。
由Hall定理，若存在点集(S)满足(|S|>|N(S)|)，则该图不存在完备匹配。
因为(n)很小，直接枚举所有子集(S)并贪心删相邻点即可。
另外topcoder跑得快，直接写(2^n imes n^2)就好了。。
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#define pb push_back
using namespace std;class Revmatching
{
public:int sum[23];int smallest(vector A){int n=A.size(),ans=2e9;for(int s=1,all=1<>i&1)for(int j=0; j 转载于:https://www.cnblogs.com/SovietPower/p/9772532.html
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使用正态分布变换进行配准的实验 。其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据
*/
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