易扩展的SLAM框架-OpenVSLAM
本文介绍了一种具有较高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架——OpenVSLAM。视觉SLAM系统对于AR设备、机器人和无人机的自主控制等是必不可少的。然而，传统的开源视觉SLAM框架并没有像从第三方程序调用的库那样进行适当的设计。为了克服这种情况，我们开发了一个新的视觉SLAM框架。该软件设计简单，易于使用和扩展。它包含了一些有用的特性和功能，用于研究和开发。OpenVSLAM发布于https://github.com/xdspacelab/OpenVSLAM
详细介绍与对比
在介绍中文章高度肯定了 ORB–SLAM [10, 11], LSD–SLAM [4], and DSO [3] 是具有开创性的视觉ＳＬＡＭ方案。但是，在可用性和可扩展性方面，它们并没有在易用性和可扩展性的角度对SLAM库进行适当的设计。因此，研究人员和工程师必须努力将这些SLAM系统应用到他们的应用中。换言之，使用现有的视觉SLAM的开源软件作为从3D建模和构建地图等是不方便的，例如机器人和无人飞行器（uav）的自主控制，以及移动设备上的增强现实（AR）。因此，提供一个开源的可视化SLAM框架是非常有价值的，它易于使用，并且易于
更多相关：
-
公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。本文来自点云PCL博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。资源三维点云论文及相关应用分享【点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法3D目标检测...
-
Thanks to LOAM, A-LOAM, and LIO-SAM code authors. The major codes in this repository are borrowed from their efforts.代码：https://github.com/gisbi-kim/SC-A-LOAM编译：点云PCL本...
-
文章：Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization作者：Carlos Campos, Jose M.M. Montiel and Juan D. Tard ´ os´代码：https://github.com/bxh1/VIDO-SLAM.git编译：点云...
-
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments作者：Shichao Yang, Sebastian Scherer翻译：particle本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢...
-
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: An ORB-SLAM 2 Extension作者：Felix Nobis∗, Odysseas Papanikolaou, Johannes Be...
-
H-ui 前端框架 架起设计与后端的桥梁轻量级前端框架，简单免费，兼容性好，服务中国网站。 首个付费版产品 H-ui.admin.Pro，盘他！ 转载于:https://www.cnblogs.com/Jeely/p/11051079.html...
-
从GitHub中整理出的15个最受欢迎的Python开源框架。这些框架包括事件I/O，OLAP，Web开发，高性能网络通信，测试，爬虫等。 Django: Python Web应用开发框架Django 应该是最出名的Python框架，GAE甚至Erlang都有框架受它影响。Django是走大而全的方向，它最出名的是其全自动化的...
-
使用Iframe制作一个固定框架，很方便与象后台网站之类的页面 1
后台 4 5 -
很久没有写了，不能怪没有时间，只是自己太懒。这两天休息，有时间重新回顾一下项目的设计，从目前的开发情况看，最早设计的一些编程框架，并没有很好的遵守，看上去比较零乱，这个可能由于项目进度的关系，同事们可能没有时间去琢磨一个不熟悉的东西，怎么上手快，就怎么做。这也令我想起在园子里一位朋友说他的同事也曾拒绝使用他设计的框架来开发项目。问题是...
-
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 私人定制，十款最佳Node.js MVC框架 转载于:https://my.oschina.net/letiantian/blog/285181...