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SET serveroutput ON;DECLAREp_tab_name varchar2(20);cursor_name INTEGER;p_rows_del INTEGER; BEGINp_tab_name := 'EMP_CPY';cursor_name := DBMS_SQL.OPEN_CURSOR;DBMS_SQL.PARSE(cursor_name, 'DELETE FROM '||p_tab_name, DBMS_SQL.NATIVE);DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('p_tab_name:'|| p_tab_name);p_rows_del := DBMS_SQL.EXECUTE (cursor_name);DBMS_SQL.CLOSE_CURSOR(cursor_name);EXCEPTIONWHEN OTHERS THENDBMS_OUTPUT.PUT_LINE(SUBSTR(SQLERRM,1,100)); END;
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引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航 该项目的slam_bot已经上传我的Github。 这是第三部分，完成效果如下 图1 建图和导航 三、使用RTAB-Map进行建图和导航 1. rtab...
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航 该项目的slam_bot已经上传我的Github。 由于之前的虚拟机性能限制，我在这个项目中使用了新的ubantu 16.04环境，虚拟机配置 内存 8GCPU...
[{name:1},{name:2}].forEach((v,i,ar) => {console.log(v,i,ar)});//基础遍历[{name:1},{name:2}].map((v) => v.name);//[1,2]返回对象数组中指定字段值的一位数组（不改变原始数组）[{name:1},{name:2},{name:3}...
体验内容 使用gmapping方法利用turtlebot底盘移动信息和激光雷达数据进行建图。 1. 安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-move-base* sudo apt-get install ros-melodic-map-server* sudo apt-get insta...
前言 我们知道Java/Python这种语言能够很好得 支持反射。反射机制 就是一种用户输入的字符串到对应实现方法的映射，比如http接口中 用户传入了url，我们需要调用该url对应的方法/函数对象 从而做出对应的操作。 而C++ 并没有友好得支持这样的操作，而最近工作中需要通过C++实现http接口，这个过程想要代码实现得优雅...
在4gl中CURSOR可以说是每一个程序中都会有的，而CURSOR又分为三种SCROLLING CURSOR、Non-SCROLLING CURSOR、LOCKING CURSOR。 Non-SCROLLING CURSOR的聲明有兩種，一種是先定義好sql語句到一個變量里： DECLARE cursor名 CURSOR F...
我们使用SQL语句处理数据时，可能会碰到一些需要循环遍历某个表并对其进行相应的操作（添加、修改、删除），这时我们就需要用到咱们在编程中常常用的for或foreach，但是在SQL中写循环往往显得那么吃力，翻遍网上的资料，找不到几个正确的并能执行的循环处理数据的方法，在这里，我来给大家分享一下！ 要SQL中写类似for循环，我这里使用的...
cursor:hand 与 cursor:pointer 的效果是一样的，都像光标指向链接一样，光标变成手行。 cursor:hand ：IE完全支持。但是在firefox是不支持的，没有效果。 cursor:pointer ：是CSS2.0的标准。所以firefox是支持的，但是IE5.0既之前版本不支持。IE6开始支持。 结论：还...