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这是3D 点云的深度学习框架,提供常见的点云分析方法的一种通用深度学习模型。它主要依赖Pytorch Geometric和Facebook Hydra。该框架能够以最小的代价和极大的可重复性来构建精简而复杂的模型。目标是建立一个工具,用于对SOTA模型进行基准测试,同时允许研究者们有效地研究点云分析,最终目标是建立可应用于实际应用的...
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