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标题：PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION
作者：Lu, Xiaohu and Yao, Jian and Tu
星球ID：Lionheart|点云配准
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●论文摘要
这篇文章中，我们首次提出一种新颖的分层聚类算法----pairwise Linkage（p-linkage），能够用来聚类任意维度的数据，然后高效的应用于3D非结构点云的分类中，P-linkage 聚类算法首先计算每个点的特征值，例如计算2D点的密度和3D点的平滑度，然后使用更为具有特征性的数值来描述每个点与其最邻近点的链接关系，初始的聚类能够通过点对的链接更容易的进行，然后，聚类融合过程获得最终优化聚类结果，聚类结果能够用于其他的应用中，基于P-Linkage聚类，我们在3D无结构点云中发明了一个高效的分割算法，其中使用点的平滑度作为特征值，对于每一个初始的聚类创立切片，然后新颖且鲁棒的切片融合方法来获得最终的分割结果，所提的P-linkage聚类和3D点云分割方法仅需要一个输入参数。实验结果在2d-4d不同的维度合成数据充分证明该P-Linkage聚类的效率和鲁棒性，大量的实验结果在车载，机载和站式激光点云证明我们提出所提方法的鲁棒性。
https://github.com/xiaohulugo/PointCloudSegmentation
●论文图集
SPSS聚类分析：K均值聚类分析 一、概念：（分析-分类-K均值聚类） 1、此过程使用可以处理大量个案的算法，根据选定的特征尝试对相对均一的个案组进行标识。不过，该算法要求您指定聚类的个数。如果知道，您可以指定初始聚类中心。您可以选择对个案分类的两种方法之一，要么迭代地更新聚类中心，要么只进行分类。可以保存聚类成员、距离...
k均值聚类：---------一种硬聚类算法，隶属度只有两个取值0或1，提出的基本根据是“类内误差平方和最小化”准则； 模糊的c均值聚类算法：-------- 一种模糊聚类算法，是k均值聚类算法的推广形式，隶属度取值为[0 1]区间内的任何一个数，提出的基本根据是“类内加权误差平方和最小化”准则； 这两个方法都是迭代求...
本文目的 最近一直在使用R进行hcluster计算，主要采用了一些R自带的距离公式和cophenetic距离验证聚类的质量。其中R自带的hclust方法不支持cosine函数，如果需要下载R的扩展，要下载许多关联的库，所以自己编写了一个简单的cosine函数，并且使用了R的proxy扩展（距离计算框架），计算向量距离。内容涉及比较多，...
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：三维点云分割综述（上）排版：particle欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF文档，欢迎转发朋友圈，分享快乐。这是一篇综述性论文，以下只做概述性介绍，介绍文章已共享在微信群和免费知识星球中，文章在公众号将分成三个部分:第一部分介绍点云的获取以及各种传感器获取点云的特性，以及分割概念的区别...
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：DLL: Direct LIDAR Localization. A map-based localization approach for aerial robots作者：Fernando Caballero1 and Luis Merino编译：点云PCL代码：https://githu...
CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。此外，由于大多数点云都是由地面激光扫描仪采集的，CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。...
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Open3DGen: Open-Source Software for Reconstructing Textured 3D Models from RGB-D Images作者：Teo T. Niemirepo, Marko Viitanen, and Jarno Vanne编译：点云P...
点云PCL免费知识星球，点云论文速读。标题：Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression作者：Yu Feng , Shaoshan Liu , and Yuhao Zhu来源：2020IROS本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF...
目录 Numpy学习笔记（下篇）一、Numpy数组的合并与分割操作1、合并操作2、分割操作二、Numpy中的矩阵运算1、Universal Function2、矩阵运算3、向量和矩阵运算三、Numpy中的聚合操作四、Numpy中的arg运算1、索引操作2、排序和索引使用五、Fancy Indexing六、Numpy.array的...
SearchRequestBuilder常用方法说明 (1) setIndices(String... indices)：上文中描述过，参数可为一个或多个字符串，表示要进行检索的index；(2) setTypes(String... types)：参数可为一个或多个字符串，表示要进行检索的type，当参数为0个或者不调用此方法时，...
继续： 经过上文的分析，似乎可以得到类似这样的想法： 由此 分为左右两侧进行区分绘制，应该就可以获得想要的结果了~ 转载于:https://www.cnblogs.com/loveclumsybaby/p/3440314.html...