原文连接:
https://blog.csdn.net/JiangCheng817/article/details/81333893
内容：
主题层级分隔符 “/”:
表示层级关系
单层通配符 “+”:
订阅消息时使用，匹配一层主题如 a/+ 匹配诸如 a/b a/c 但是不能匹配 a/b/c,特别的单独的+可以匹配所有单层主题
多层通配符”#”：
订阅消息时使用，匹配零或层主题如 a/# 匹配诸如 a/b a/b/c a ,特别的#单独使用匹配所有。
注：使用通配符时需要保证创建的policy里有相应规则的topic，比如a/+(设为只订阅)，如果没有是无法在连接时通过订阅a/+匹配到该policy里其他相关的诸如a/b a/c等主题
现在，WEB系统的开发一般都采用前后端分离的架构，以及部分公司采用“前台-中台-后台“的组织架构，难免会出现开发进度不一致的情况，导致系统联调或测试需要等到所有依赖开发完成后才能够进行，为不影响软件开发、测试进度，消除等待浪费，因此引入了Mock服务。本文主要介绍的Mock工具是Wiremock(一种开源的测试工具，Mock工具有很多...
UE商城资源 Motion Symphony 运动匹配插件 Unreal Engine虚幻游戏引擎素材资源 Unreal Engine Marketplace –Motion Symphony 1.05 4.26运动交响曲插件 插件大小解压后：346M 资源大小共 2G 含官方文档 和官方使用视频教程（共100分钟 1920X...
原文地址：http://www.cnblogs.com/chengmo/archive/2010/10/10/1847287.html 正则表达式：在计算机科学中，是指一个用来描述或者匹配一系列符合某个句法规则的字符串的单个字符串。在很多文本编辑器或其他工具里，正则表达式通常被用来检索和/或替换那些符合某个模式的文本内容。许多程序设...
1.特殊字符 ^匹配输入字符串的开始位置$匹配输入字符串的结尾位置( )标记一个子表达式的开始和结束位置。子表达式可以获取供以后使用。要匹配这些字符，请使用 ( 和 )。* 匹配前面的子表达式零次或多次。要匹配 * 字符，请使用 *。+匹配前面的子表达式一次或多次。要匹配 + 字符，请使用 +。?匹配前面的子表达式零次或一次...
写在前面Android TV 电视开发，主题换肤，我感觉有两种层级的方式，一种是 系统级，另一种 是应用级，我记得很早在 Linux 桌面开发的时候，我们之前的公司在GTK+上也实现了一套换肤UI框架，包括我们看到的QQ，掘金，简书，等应用，无缝切入主题，不需要重启应用。为何需要主题切换，因为UI库改来改去也就那些东西，不过在变换一些...
Turtlesim 包的相关命令 这个部分包含五个子主题，分别是 列出所有活动节点列出所有主题获取有关主题的信息显示消息信息实时回应消息 1.列出所有的活动节点 为了获取所用的活动且向ROS Master注册的节点，我们使用命令 rosnode list 运行如下 我们可以看到有三个活动且注册的节点显示在ROS界面上，...
Ctrl+K Ctrl+M设置 Ctrk+K Ctrl+T选择这个绿茶婊主题怎么样？ 对图标样式有洁癖的可以选择上面这个图标主题...
上图（做图是原生的主题，有图是自定义的颜色主题） 仔细看才发现右侧的顶部那个复选框靠左了，百思不得其解，尝试了各种骚操作无果 于是拿着新的主题样式index.css和老的比对发现他多了一段代码（左边是原生主题样式，右边是自定义主题样式） 于是去掉了padding-left和padding-righ...
nan 是not a number ,inf是无穷大 numpy.nan_to_num(x): 使用0代替数组x中的nan元素，使用有限的数字代替inf元素...
简介 Simple Reference 基础CUDA示例，适用于初学者， 反映了运用CUDA和CUDA runtime APIs的一些基本概念.Utilities Reference 演示如何查询设备能力和衡量GPU/CPU 带宽的实例程序。Graphics Reference 图形化示例展现的是 CUDA, OpenGL,...
在做开发的过程中难免需要给内核及下载的一些源码打补丁，所以我们先学习下Linux下使用如如何使用diff制作补丁以及如何使用patch打补丁。...
我在调研ATS 4.2.3挂载SSD的过程中，遇到很多坑，特此详细记录我摸索的主要过程，以便大家以后避免之。 基本思路可以完全照搬参考文献[2][3] 下面的安装假定是以root用户身份进行的，Linux服务器已经安装好系统，磁盘已经做好分区。 首先需要认识我们的Linux服务器的硬件配置和软件情况 硬件配置： DELL...
该博文整理一些在使用stl编程过程中遇到的小经验： 1.在多线程环境下面打印调试，如何使用cout及时刷新到屏幕上? 在C中我们经常这样使用： printf("Hello World "); fflush(stdout); 如果使用stl，我们可以这样使用： cout << "Hello World" << endl <...