转载于:https://www.cnblogs.com/trufun/archive/2009/09/11/1564539.html
一.xgboost前奏1,介绍一下啥是xgboostXGBoost全称是eXtreme Gradient Boosting,即极限梯度提升算法。它由陈天奇所设计,致力于让提升树突破自身的计算极限,以实现运算快速,性能优秀的工程目标。2,XGBoost的三大构件XGBoost本身的核心是基于梯度提升树实现的集成算法,整体来说可以有三...
这是3D 点云的深度学习框架,提供常见的点云分析方法的一种通用深度学习模型。它主要依赖Pytorch Geometric和Facebook Hydra。该框架能够以最小的代价和极大的可重复性来构建精简而复杂的模型。目标是建立一个工具,用于对SOTA模型进行基准测试,同时允许研究者们有效地研究点云分析,最终目标是建立可应用于实际应用的...
【从零开始的ROS四轴机械臂控制(三)】五、在gazebo中添加摄像头1.修改arm1.gazebo.xacro文件2.修改arm1.urdf.xacro文件3.查看摄像头图像六、为模型添加夹爪(Gripper)1.通过solidworks建立模型2.将夹爪添加进gazebo(1)模型导入(2)更改urdf文件夹3.gazebo模型抖...
使用Keras训练自动驾驶(使用Udacity自动驾驶模拟器) 1.完成项目所需要的资源 (1)模拟器下载 • Linux • macOS • Windows (2)Unity 下载 运行Udacity模拟器需要Unity,这是下载链接。 https://unity.cn/releases (3)Behavioral Cl...
maxtree–工厂模型第74卷 大小解压后:2.34G 信息: 植物模型第74卷是高质量的三维植物模型的集合。包括12个物种,共72个单一模式。 获取地址:三维植物树木模型 Maxtree – Plant Models Vol 74-云桥网 种类 三角枫 槭树 复叶槭 鸡爪槭 白桦 Chitalpa tashkente...
一、首先是安装VMWare tools 安装过程可参考:http://www.cnblogs.com/jiu0821/p/7559949.html 二、解决安装VMWare tools后/mnt中有hgfs但没共享文件 前提:在虚拟机软件中设置了共享目录 此时在linux中进入 /mnt/hgfs 文件夹,但发现共享的文件没...
Windows 2000/XP/2003版本的操作系统提供了默认共享功能,这些默认的共享都有“$”标志,意为隐含的,包括所有的逻辑盘(C$,D$,E$……)和系统目录Winnt或Windows(admin$)。 带来的问题 微软的初衷是便于网管进行远程管理,这虽然方便了局域网用户,但对我们个人用户来说这样的设置是不安全的。...