策略梯度方法引言9.1 策略近似和其优势9.2 策略梯度定理9.2.1 梯度上升和黑箱优化9.2.2 策略梯度定理的证明9.3 REINFORCE:蒙特卡洛策略梯度9.3.1 轨迹上的REINFORCE算法9.3.2 REINFORCE算法实例9.4 带基线的REINFORCE算法...
3.动态规划 3.1 介绍 术语动态规划(DP:Dynamic Programming) 指的是一个算法集合,可以用来计算最优策略,给定一个完美的环境模型,作为马尔可夫决策过程(MDP)。经典的DP算法在强化学习中的应用有限,因为它们的假设是一个完美的模型,而且计算量大,但它们仍然具有重要的理论意义。DP为理解其余部分中介绍的方法...