具体过程为: ① 通过相机标定方法,预先计算相机的内参矩阵; ② 相邻帧特征点匹配,并结合内参矩阵计算本征矩阵; ③ 本征矩阵分解获得相机的外参矩阵[R | T],最终的相机移动距离等于矩阵T的Frobenius范数。
#include
题目:二叉树中和为某一值的路径 输入一棵二叉树和一个整数,打印出二叉树中节点值的和为输入整数的所有路径。从树的根节点开始往下一直到叶节点所经过的节点形成一条路径。 示例: 给定如下二叉树,以及目标和 sum = 22, 5 / 4 8 ...
begin函数: 函数原型: iterator begin(); const_iterator begin(); 功能: 返回一个当前vector容器中起始元素的迭代器。 end函数: 函数原型: iterator end(); const_iterator end(); 功能: 返回一个当前vector容器中末尾元素的迭代器。...
给定一个二叉树,返回其按层次遍历的节点值。 (即逐层地,从左到右访问所有节点)。 例如: 给定二叉树: [3,9,20,null,null,15,7] 3 / 9 20 / 15 7 返回其层次遍历结果: [ [3], [9,20], [15,7] ] 方法一(非递归) 二叉树的层次遍历即二叉树的广度遍历,可以使...
【文章标题】: 脱壳 VMProtect 1.70.4 【文章作者】: hxqlky【作者邮箱】: [email protected]【作者主页】: http://www.x5dj.com/hxqlky【下载地址】: 自己搜索下载【加壳方式】: VMProtect 1.70.4【保护方式】: VMProtect 1.70.4【编写语...
前言 最近看rocskdb源码,发现了大量的设计模式和C++高级特性,特此补充一下,巩固基础。 问题描述 其中关于动态数组的元素添加,代码中基本将push_back抛弃掉了,全部替换为emplace_back进行元素的添加。 看了一下官网描述: 原来的push_back 一个右值元素的时候 过程分为如下几步: 使用右值数据类...