（1）RANSAC随机采样一致性算法的介绍
RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。
数 据分两种：有效数据（inliers）和无效数据（outliers）。偏差不大的数据称为有效数据，偏差大的数据是无效数据。如果有效数据占大多数，无 效数据只是少量时，我们可以通过最小二乘法或类似的方法来确定模型的参数和误差；如果无效数据很多（比如超过了50%的数据都是无效数据），最小二乘法就 失效了，我们需要新的算法
一个简单的例子是从一组观测数据中找出合适的2维直线。假设观测数据中包含局内点和局外点，
本文是西门子开放式TCP通信的第2篇，上一篇我们讲了使用西门子1200PLC作为TCP服务器的程序编写，可以点击下方链接阅读：【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】基于Socket访问西门子PLC系列教程（一）在完成上述步骤后，接下来就是编写上位机软件与PLC之间进行通信。上位机UI界面设计如下图所示：从上图可以看出...
我有一个大型数据集，列出了在全国不同地区销售的竞争对手产品。我希望通过使用这些新数据帧名称中的列值的迭代过程，根据区域将该数据帧分成几个其他区域，以便我可以分别处理每个数据帧-例如根据价格对每个地区的信息进行排序，以了解每个地区的市场情况。我给出了以下数据的简化版本:Competitor Region ProductA Product...
作为一名IT从业者，我来回答一下这个问题。首先，对于具有Java编程基础的人来说，学习Python的初期并不会遇到太大的障碍，但是要结合自己的发展规划来制定学习规划，尤其要重视学习方向的选择。Java与Python都是比较典型的全场景编程语言，相比于Java语言来说，当前Python语言在大数据、人工智能领域的应用更为广泛一些，而且大...
这段时间通过学习相关的知识，最大的变化就是看待事物更加喜欢去了解事物后面的本质，碰到问题后解决问题思路也发生了改变。举个具体的例子，我在学习数据分析，将来会考虑从事这方面的工作，需要掌握的相关专业知识这个问题暂且按下不表，那哪些具体的问题是我需要了解的呢，以下简单罗列：1、了解数据分析师这个岗位在各个地区的需求情况？2、数据分析师的薪...
这一节将开始学习python的一个核心数据分析支持库---pandas，它是python数据分析实践与实战的必备高级工具。对于使用 Python 进行数据分析来说，pandas 几乎是无人不知，无人不晓的。今天，我们就来认识认识数据分析界鼎鼎大名的 pandas。目录一. pandas主要数据结构 SeriesDataFrame二...
binary search 二分查找 half-interval search 折半查找 logarithmic search 对数搜索 sentinel 哨兵 pivot 基准数 median 中位数，中值 partition 分割 percolate 过滤 sentinel 哨兵 linear time 线性时间...
《数据结构与算法分析 C语言描述》Mark Allen Weiss著，冯舜玺译，机械工业出版社。Weiss教授的经典教材三部曲之一，其中的C语言描述版本，也就是本书，被称为20世纪最重要的30本计算机教材之一。Mark Allen Weiss，1987年在普林斯顿大学获得计算机科学博士学位，师从著名算法大师Robert Sedgew...
实现12种不同的算法来跟踪视频和网络摄像头中的对象！ 你会学到: 使用Python和OpenCV跟踪视频和网络摄像头中的对象 理解跟踪算法的基本直觉 实现12种跟踪算法 了解对象检测和对象跟踪之间的区别 要求 程序设计逻辑 基本Python编程 MP4 |视频:h264，1280×720 |音频:AAC，44.1 KHz，2...
文章目录1. 算法背景2. BM（Boyer-Moore）算法2.1 坏字符规则(bad character rule)2.2 好后缀规则(good suffix shift)2.3 复杂度及完整代码3. KMP（Knuth Morris Pratt）算法3.1 好前缀 和 坏字符规则3.2 高效构建 失效函数3.3 复杂度及完整代码...
文章目录前言CAP理论C consistency 一致性A availability 可用性P partition tolerance 分区容错性一致性模型弱一致性强一致性强一致性算法需要明确的问题强一致算法： 主从同步强一致性算法：多数派强一致算法：PaxosBasic PaxosMulti Paxos第一个版本：使用Propose...
文章目录1. 一致性 概览1.1 分布式系统的 “正确性”1.2 线性一致性(Linearizability)1.3 顺序一致性(Sequential consistency)1.4 因果一致性(Casual consistency)1.5 最终一致性(Eventual consistency)2. Zookeeper 的 “线性一致...