归一化互相关Normalization cross correlation (NCC)
NCC正如其名字，是用来描述两个目标的相关程度的，也就是说可以用来刻画目标间的相似性。一般NCC也会被用来进行图像匹配，即在一个图像中搜索与一小块已知区域的NCC最高的区域作为对应匹配，然后对准整幅图像。
假设两幅图像
,那么其NCC可如下计算：
其中
表示点乘运算。
比如下面两幅图像，我们想对齐
首先在一幅图像中选取两个图像都有的区域作为templete
然后在另一幅图像中选取包含templete的区域
最终对齐的结果如下
更多相关：
-
教程简介 OpenCV 是计算机视觉中经典的专用库，然而其中文版官方教程久久不来。近日，一款最新 OpenCV4.1 版本的完整中文版官方教程出炉，读者朋友可以更好的学习了解 OpenCV 相关细节。教程来自 objectdetection.cn 。 教程目录 OpenCV 简介 0_OpenCV-Python Tutorials O...
-
公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。本文来自点云PCL博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。IPM模型在解释自适应的IPM模型之前，首先需要了解使用相机的物理参数来描述IPM的基本模型[1]（这篇...
-
公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。本文来自点云PCL博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。前言前段时间刚分享的AVP-SLAM文章中有一个知识点叫做IPM(逆透视变换)AVP-SLAM：自动泊车...
-
标题：The algorithm to generate color point-cloud with the registration between panoramic imageand laser point-cloud作者：Fanyang ZENG, Ruofei ZHONG 编译：点云PCL来源: https://iops...
-
目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术 ，深度图像的边缘检测技术 ，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术，深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术...
-
1.窗口：这就不用解释了吧 2.视口：就是窗口中用来显示图形的一块矩形区域，它可以和窗口等大，也可以比窗口大或者小。只有绘制在视口区域中的图形才能被显示，如果图形有一部分超出了视口区域，那么那一部分是看不到的。通过glViewport()函数设置。如下图所示： 图1. 不同大小的视口...
-
左边和上边的线决定重复的区域： 右边和下边的线决定显示内容的区域：...
-
重绘导致原因：UpdateData、Invalidate、InvalidateRect和UpdateWindow函数。 1. UpdateData重绘控件函数 UpdateData(TRUE)——刷新控件的值到对应的变量。(外部输入值交给内部变量) 即：控件的值—>变量。 UpdateData(FALSE) —— 拷贝变量值到...