转载于:https://www.cnblogs.com/longbiao831/p/4556267.html
sudo apt-get install libblas-dev sudo apt-get install liblapack-dev...
已经有前辈将ubuntu14.04下的turtlebot教程翻译了过来,可以先行查看,对turtlebot的知识建立总体的认识:https://www.ncnynl.com/archives/201609/786.html 1. 安装依赖 sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-* sudo...
主要的安装过程参考博客1 1. 更换源 可以更换清华源。 2. 设置source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest...
Fotoxx是一款类似 Photoshop 的开源照片编辑程序,可运行Linux系统上。支持主要的图像格式,包括JPEG,BMP,PNG,TIFF和RAW。Fotoxx主要用于裁剪,调整大小或润饰照片,而无需使用图层。 官网 http://www.kornelix.com/fotoxx.html Ubuntu用户安装命令:...
在Software & Updates 上把 update下面的勾全不勾,貌似可以 原文链接: https://blog.csdn.net/weixin_40522162/article/details/80302735 内容(效果貌似不佳): 查看已安装内核 dpkg --get-selections |gre...
【从零开始的ROS四轴机械臂控制(五)】八、运动控制节点1.定义服务GoToPosition.srv2.修改CMakeLists.txt3.修改package.xml4.构建包5.arm_mover节点代码6.Arm Mover的启动和互动(1)修改gazebo.launch(2)测试arm_mover服务...
Alt+Shift+H 查看整个代码文件的修改历史记录 Ctrl+Shift+H 只查看被选中代码内容的修改历史记录(更具针对性)...
第一种情况修改下面这个位置 第二种情况修改 如果还是不行就把模式改成hash...
锁的类型:(1) 共享锁:共享锁用于所有的只读数据操作.(2) 修改锁:修改锁在修改操作的初始化阶段用来锁定可能要被修改的资源,这样可以避免使用共享锁造成的死锁现象(3) 独占锁:独占锁是为修改数据而保留的。它所锁定的资源,其他事务不能读取也不能修改。独占锁不能和其他锁兼容。(4) 架构锁结构锁分为结构修改锁(Sch-M)和结构稳定锁...
一.安装postgresql 本文仅以 redhat,postgresql9.4为例,使用yum方式进行介绍。 官网:http://www.postgresql.org/download/linux/redhat/ 1.下载postgresql的yum源 yum install http://yum.postgresql.org...