无论是aruco还是apriltag二维码标定板检测的思路是提取一块四边形的区域,这个区域具有比周围亮度更低的特点。这个思路的主要优点是尽可能多的检测出所有可能的二维码,但是根据采集数据的环境极有可能出现异常线段,然后再根据二维码的编码值可以对野值进行剔除实现识别与定位。ArUcoArUco是一个开源的小型的AR虚拟现实增强库,已经...
首先我们知道Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主,那么PCL中也是利用这一思想来进行行人的检测, 总体思路: 1、提取...
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