（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud
pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x,float_y,float_z) 区别：
struct PCLPointCloud2{PCLPointCloud2 () : header (), height (0), width (0), fields (),is_bigendian (false), point_step (0), row_step (0),data (), is_dense (false){#if defined(BOOST_BIG_ENDIAN)is_bigendian = true;#elif defined(BOOST_LITTLE_ENDIAN)is_bigendian = false;#else#error "unable to determine system endianness"#endif}::pcl::PCLHeader header;pcl::uint32_t height;pcl::uint32_t width;std::vector< ::pcl::PCLPointField> fields;pcl::uint8_t is_bigendian;pcl::uint32_t point_step;pcl::uint32_t row_step;std::vector data;pcl::uint8_t is_dense;pub 招募一起学习的小伙伴，加入我们群聊中，定期分享论文，以及工程相关的问题，讨论分享。根据自己的爱好，加入不同的点云交流群，我们期待有学习点云深度学习，点云PCL，cloudcompare，以及GDAL，Open3D相关的研究人员加入我们。加入方式：后台发送微信群，按要求备注即可。 pcl_filters库包含3D点云数据的...
此为文章初稿还没有完善，应该还有一些问题，等待后面有时间再继续更新，原创文章，未经允许，请勿转载！！！ 首先介绍在PCL库中经常使用的两种点云之间的转换，这里将根据工程中的经验，从代码层面举例分析如何实现程序中定义的各种点云数据之间转换，并且介绍PCL在应用于ROS中应该如何转换数据结构。 （1）pcl::PCLPointClou...
在PCL 的点云库中大量的使用动态内存的方式编程，比如：
pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ());
PointCloudT::Ptr cloud = boost::shared_ptr
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部...
关于输入一个具体的物体的点云，从场景中找出与该物体点云相匹配的，这种方法可以用来抓取指定的物体等等，具体的代码的解释如下，需要用到的一些基础的知识，在之前的博客中都有提及，其中用到的一些方法可以翻阅前面的博客，当然有问题可以关注公众号，与众多爱好者一起交流
具体的代码实现
#include
转自：http://stackoverflow.com/questions/8377091/what-are-the-differences-between-cv-8u-and-cv-32f-and-what-should-i-worry-about CV_8U is unsigned 8bit/pixel - ie a pixel...