命名管道
匿名管道(pipe)的一个不足之处就是,匿名管道只能用于具有血缘关系的进程之间的通信,但是进程间通信的时候有很多时候都不是具有血缘关系的,这个时候就需要其他的一些通信方式,然后就有了命名管道。 命名管道通过一个路径将各个进程相连,只要一个进程能够访问某一个路径就能够访问这个管道了
在shell下面我们可以使用mknod和mkfifo来创建管道
这里我们经常使用的是mkfifo,所以只是简单的介绍一个mkfifo,另一个就不做详细的介绍了
我们在shell下可以使用mkfifo myfifo.pipe来创建一个命名管道,然后在记住他的路径,在使用的时候,我们可以直接通过open来打开一个管道进行读写的 操作
下面的是程序中使用的mkfifo函数,先看接口原型
#include
#include
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);
解释一些返回值和参数,创建成功返回0,失败返回-1。
参数中const char *filename,就是一个路径加上文件名的形式,mode_t mode是我们创建的这个管道的操作权限,我们可以是设置为0666 | S_IFIFO,如下的使用方式,其中的S_IFIFO是一个固定的操作命名管道的一种方式,这里先不用管
我们在函数中可以按照如下的使用
if(fifo("./pipe",0666 | S_IFIFO) < 0)
{printf("fifo error");return 1;
}
下面我们通过一个简单的程序实现一个写端,一个读端的操作,这个时候我们可以打开两个终端,分别运行下面的程序,就会实现进程间通信,一个写,一个读
写 端
#include
#include
#include
#include
#include
#include #define _PATH_ "/home/xiaoxu/code/fifo/log.pipe"int main()
{umask(0);if(mkfifo(_PATH_,0666|S_IFIFO) < 0 ){printf("fifo error
");return 1;}int fd = open(_PATH_,O_WRONLY);if(fd <= 0){printf("open error
");return 1;}else{char buf[100];memset(buf,' ',sizeof(buf));while(1){scanf("%s",&buf);int wr = write(fd,buf,sizeof(buf));if(wr <= 0){printf("write error
");break;}}}close(fd);return 0;
}
读端
#include
#include
#include
#include
#include
#include #define _PATH_ "/home/xiaoxu/code/fifo/log.pipe"int main()
{int fd = open(_PATH_,O_RDONLY); //只读方式打开一个管道if(fd < 0) //打开管道失败{printf("read error
");return 1;}else //打开管道成功{char buf[100];memset(buf,' ',sizeof(buf));while(1){int red = read(fd,buf,sizeof(buf)); //把管道里面的内容读取到buf中,所以上面应该加上memset这个函数,对buf进行初始化if(red <= 0) //{printf("read error
");break;}printf("%s
",buf);}close(fd);}return 0;
}
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/*
使用正态分布变换进行配准的实验 。其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据
*/
#include
#include
#include
#include