在ROS中点云的数据类型
在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud
关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.ros.org/pcl/Overview
关于sensor_msgs::PointCloud2 和 pcl::PointCloud
sensor_msgs::PointCloud 和 sensor_msgs::PointCloud2之间的转换
使用sensor_msgs::convertPointCloud2ToPointCloud 和sensor_msgs::convertPointCloudToPo
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此为文章初稿还没有完善，应该还有一些问题，等待后面有时间再继续更新，原创文章，未经允许，请勿转载！！！ 首先介绍在PCL库中经常使用的两种点云之间的转换，这里将根据工程中的经验，从代码层面举例分析如何实现程序中定义的各种点云数据之间转换，并且介绍PCL在应用于ROS中应该如何转换数据结构。 （1）pcl::PCLPointClou...
在PCL 的点云库中大量的使用动态内存的方式编程，比如：
pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ());
PointCloudT::Ptr cloud = boost::shared_ptr
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部...
关于输入一个具体的物体的点云，从场景中找出与该物体点云相匹配的，这种方法可以用来抓取指定的物体等等，具体的代码的解释如下，需要用到的一些基础的知识，在之前的博客中都有提及，其中用到的一些方法可以翻阅前面的博客，当然有问题可以关注公众号，与众多爱好者一起交流
具体的代码实现
#include