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ADPRL - 近似动态规划和强化学习 - Note 4 - Policy Iteration Algorithms

Note 4 - Policy Iteration Algorithms

  • 4. Policy Iteration Algorithms
        • 补充:范数的性质
    • 4.1 贪婪诱导策略的特性 (Properties of Greedily Induced Policy)
        • Proposition 4.1 贪婪诱导策略的直接误差边界 (Direct error bound of greedily induced policy)
        • Proposition 4.2 贪婪诱导策略的间接误差边界
        • Theorem 4.1 GIPs的间接约束 (Indirect bound of GIPs)
    • 4.2 策略空间中VI的收敛性 (Convergence of VI in policy space)
        • Proposition 4.3
        • Proposition 4.4
    • 4.3 策略迭代算法 (The Policy Iteration Algorithm)
        • Proposition 4 . 5 策略改进的性质 (Properties of Policy Improvement).
        • Theorem 4 . 2 PI的收敛性 (Convergence of PI )
        • 定义4.1预期成本函数 (Expected cost function)
        • Lemma 4.1
    • 4.4 优化策略迭代算法 (Optimistic Policy Iteration Algorithms)
        • Lemma 4.2
        • Proposition 4.6 特殊OPI的融合 (Convergence of Special OPI)
        • Proposition 4 . 7 优化PI的收敛性 (Convergence of Optimistic PI)
    • 4.5 Policy Iteration: E-Bus

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