Alt+Shift+H 查看整个代码文件的修改历史记录 Ctrl+Shift+H 只查看被选中代码内容的修改历史记录（更具针对性）...
第一种情况修改下面这个位置 第二种情况修改 如果还是不行就把模式改成hash...
锁的类型:(1) 共享锁:共享锁用于所有的只读数据操作.(2) 修改锁:修改锁在修改操作的初始化阶段用来锁定可能要被修改的资源，这样可以避免使用共享锁造成的死锁现象(3) 独占锁:独占锁是为修改数据而保留的。它所锁定的资源，其他事务不能读取也不能修改。独占锁不能和其他锁兼容。(4) 架构锁结构锁分为结构修改锁（Sch-M）和结构稳定锁...
一.安装postgresql 本文仅以 redhat，postgresql9.4为例，使用yum方式进行介绍。 官网：http://www.postgresql.org/download/linux/redhat/ 1.下载postgresql的yum源 yum install http://yum.postgresql.org...
当一个IT组织开始走到需要实施网络边缘的旅程时，他们很快意识到面对的挑战与他们在传统数据中心内所经历的挑战不同。 第一个挑战是空间。与更大的核心或区域数据中心同类产品相比，许多边缘站点的物理尺寸更小，因此，需要仔细计划好，尝试在未为其专门设计的空间中安装硬件。 第二个挑战是运行环境。还必须解决的可能面对的冷热温度变化 ，天气，无...
单向循环链表单链表的一个变形是单向循环链表, 链表的最后一个节点的next域不再为None, 而是指向链表的头节点.单向循环链表如图所示:单向循环链表同样单向循环链表也是要使用python来对它的基本功能进行一个封装. 总体大致的功能如下:is_empty() 判断链表是否为空length() 返回链表的长度travel() 遍历ad...
题目： 二叉搜索树与双向链表 输入一棵二叉搜索树，将该二叉搜索树转换成一个排序的循环双向链表。要求不能创建任何新的节点，只能调整树中节点指针的指向。 为了让您更好地理解问题，以下面的二叉搜索树为例： 我们希望将这个二叉搜索树转化为双向循环链表。链表中的每个节点都有一个前驱和后继指针。对于双向循环链表，第一个节点的前驱是最后一...
题目：删除链表的节点 给定单向链表的头指针和一个要删除的节点的值，定义一个函数删除该节点。 返回删除后的链表的头节点。 注意：此题对比原题有改动 示例 1: 输入: head = [4,5,1,9], val = 5 输出: [4,1,9] 解释: 给定你链表中值为 5 的第二个节点，那么在调用了你的函数之后，该链表应变为...
【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（一）- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真 一、模型制作 1.实际模型制作 2.Solidworks模型制作 二、Solidworks文件转urdf 1.sw_urdf_exporter插件 2.添加坐标系和转轴 3.导出urdf文件 三、rivz仿真...