#include#include #include #include int main (int argc,
关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序，可能会因为数据类型，或者头文件等各种原因编译不过，会导致我们比较难得找出其中的错误，首先我们看一下我自己设定的一个场景，...
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使用正态分布变换进行配准的实验 。其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据
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招募一起学习的小伙伴，加入我们群聊中，定期分享论文，以及工程相关的问题，讨论分享。根据自己的爱好，加入不同的点云交流群，我们期待有学习点云深度学习，点云PCL，cloudcompare，以及GDAL，Open3D相关的研究人员加入我们。加入方式：后台发送微信群，按要求备注即可。 pcl_filters库包含3D点云数据的...
此为文章初稿还没有完善，应该还有一些问题，等待后面有时间再继续更新，原创文章，未经允许，请勿转载！！！ 首先介绍在PCL库中经常使用的两种点云之间的转换，这里将根据工程中的经验，从代码层面举例分析如何实现程序中定义的各种点云数据之间转换，并且介绍PCL在应用于ROS中应该如何转换数据结构。 （1）pcl::PCLPointClou...
在PCL 的点云库中大量的使用动态内存的方式编程，比如：
pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ());
PointCloudT::Ptr cloud = boost::shared_ptr
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部...
关于输入一个具体的物体的点云，从场景中找出与该物体点云相匹配的，这种方法可以用来抓取指定的物体等等，具体的代码的解释如下，需要用到的一些基础的知识，在之前的博客中都有提及，其中用到的一些方法可以翻阅前面的博客，当然有问题可以关注公众号，与众多爱好者一起交流
具体的代码实现
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Apache POI是一个开源的利用Java读写Excel，WORD等微软OLE2组件文档的项目。 我的需求是对Excel的数据进行导入或将数据以Excel的形式导出。先上简单的测试代码：package com.xing.studyTest.poi;import java.io.FileInputSt...
要取得[a,b)的随机整数，使用(rand() % (b-a))+ a; 要取得[a,b]的随机整数，使用(rand() % (b-a+1))+ a; 要取得(a,b]的随机整数，使用(rand() % (b-a))+ a + 1; 通用公式:a + rand() % n；其中的a是起始值，n是整数的范围。 要取得a到b之间的...
利用本征图像分解(Intrinsic Image Decomposition)算法，将图像分解为shading(illumination) image 和 reflectance(albedo) image，计算图像的reflectance image。 Reflectance Image 是指在变化的光照条件下能够维持不变的图像部分...
题目：面试题39. 数组中出现次数超过一半的数字 数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半，请找出这个数字。 你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。 示例 1: 输入: [1, 2, 3, 2, 2, 2, 5, 4, 2] 输出: 2 限制： 1 <= 数组长度 <= 50000 解题： cl...
题目：二叉搜索树的后序遍历序列 输入一个整数数组，判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历结果。如果是则返回 true，否则返回 false。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。 参考以下这颗二叉搜索树： 5 / 2 6 / 1 3示例 1： 输入: [1,6,3,2,5] 输出...