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PCL的PNG文件和计算点云重心

#include 
#include int
main(int argc, char** argv)
{// 创建点云对象pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);// 读取点云文件if (pcl::io::loadPCDFile(argv[1], *cloud) != 0){return -1;}// 保存图片,(必须为有序点云)pcl::io::savePNGFile("output.png", *cloud, "rgb");
}

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