文章:GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation作者:Shaozu Cao, Xiuyuan Lu, and Shaojie Shen代码:https://github.com/HKUST-...
数据存储系统的经典书籍: 从数据系统的特性开始,先讲单机存储引擎 再到 分布式存储系统,最后到一些数据流的处理方式,作者深入浅出,译者更是精雕细琢,本书需要细品。 将持续阅读整理,先从理论走一轮,再找一些系统做一做实验。...
常见的linux进程状态如下: 关于源文件xmid,可以从Mind-Mapping获取 这里借助进程状态来描述一下linux系统中的平均负载的概念 当我们感觉到系统变慢时,通常通过top和uptime命令来了解系统的负载情况 [root@pub-ncpu-ndb0 ~]# uptime21:06:13 up 8 days, 7:...
围绕分布式存储(ceph)绘制的技能图谱可参考分布式存储ceph 技能图谱 相关的原始编辑文件可以从github-mindMapping下载 如有缺失、不足之处欢迎指正 CEPH架构 关于系统架构,这里主要是将CEPH融入操作系统架构之中 且是根据L版本进行绘制的 关于文件系统 :因为bluestore跳过了本地文件系统,同时封...
在config/index.js找到dev:{}里面的autoOpenBrowser: 设置为true,重新npm run dev一次就自动弹出浏览器页面啦! ...
工作中需要用到批量修改文件用户和组的情况,特记录以下便捷用法。 1.批量修改多个文件的user和group chown ats:ats /dev/sdc /dev/sdd /dev/sde /dev/sdf /dev/sdg /dev/sdh /dev/sdi /dev/sdj /dev/sdk /dev/sdl /dev/sdm...
ceph环境:12.2.1 使用古老的ceph-disk工具部署osd,仅仅prepare过程中就出现如上所示问题 Device is in use by a device-mapper mapping md127 解决方法如下: 由于device-mapper为系统自己的磁盘映射器,此时检查系统是否有逻辑卷 pvs lvs v...
环境: ceph L版本12.2.1升级到12.2.12 这个问题是由于升级后进行12.2.12环境中的使用ceph-disk 进行osd部署时出现如下问题,执行命令 ceph-disk -v prepare /dev/sdb;ceph-disk -v activate /dev/sdb1 出现如下问题,出现这个问题之前我的磁盘用作...
划分磁盘分区 sgdisk -n 1:+2G:+50G /dev/sda 划分磁盘分区,一号分区划分为50G,同时预留2G的空间 磁盘格式化 sgdisk -z -og /dev/sda 查看分区详情 sgdisk -i 1 /dev/hda查看hda第一分区的详情信息 [root@node3 ~]# sgdisk...