http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4608
直接暴力
代码:
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4608
直接暴力
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转载于:https://www.cnblogs.com/liulangye/p/3209391.html
关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误,首先我们看一下我自己设定的一个场景,...
/*
使用正态分布变换进行配准的实验 。其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据
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Apache POI是一个开源的利用Java读写Excel,WORD等微软OLE2组件文档的项目。 我的需求是对Excel的数据进行导入或将数据以Excel的形式导出。先上简单的测试代码:package com.xing.studyTest.poi;import java.io.FileInputSt...
要取得[a,b)的随机整数,使用(rand() % (b-a))+ a; 要取得[a,b]的随机整数,使用(rand() % (b-a+1))+ a; 要取得(a,b]的随机整数,使用(rand() % (b-a))+ a + 1; 通用公式:a + rand() % n;其中的a是起始值,n是整数的范围。 要取得a到b之间的...
利用本征图像分解(Intrinsic Image Decomposition)算法,将图像分解为shading(illumination) image 和 reflectance(albedo) image,计算图像的reflectance image。 Reflectance Image 是指在变化的光照条件下能够维持不变的图像部分...
题目:面试题39. 数组中出现次数超过一半的数字 数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半,请找出这个数字。 你可以假设数组是非空的,并且给定的数组总是存在多数元素。 示例 1: 输入: [1, 2, 3, 2, 2, 2, 5, 4, 2] 输出: 2 限制: 1 <= 数组长度 <= 50000 解题: cl...
题目:二叉搜索树的后序遍历序列 输入一个整数数组,判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历结果。如果是则返回 true,否则返回 false。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。 参考以下这颗二叉搜索树: 5 / 2 6 / 1 3示例 1: 输入: [1,6,3,2,5] 输出...