点云python-pcl
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用
Ubuntu下PCL官方提供安装方式是：
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
是很简单的 ，那么Python的PCL库的安装也是有教程的，但是相对于C++的库就比较小，例程也比较少，所以，今天就不再演示，操作有兴趣的同学可以查询网址 https://github.com/strawlab/python-pcl
https://www.quora.com/How-do-I-install-PCL-for-Python-in-Windows
进行操作，具体说明如下：
Introduction
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