最近一段时间Dell PowerVault TL4000 磁带机故障频繁，昨天我在管理系统里面看到Library Status告警：HE: sled blocked, error during sled movement to rotation position Code: 8D 07 ，Dell工程师根据Code: 8D 07判断是磁带卡带了，于是有幸和Dell的工程师对这台机器”开膛破肚“，一窥其内部构造。遗憾的是忘了拍照了。
原因分析
出现这个错误编码是磁带卡住了，卡带大体分两种 ： 磁带自动加载机的卡带 & 磁带库卡带
下面介绍摘自博客：http://shehui.hc360.com/space.php?uid=7417480&do=blog&id=1119767
二、 磁带自动加载机的卡带常见故障：
1. 磁带自动加载机的卡带故障可以分为两部分，分别为驱动器和加载器及传动机构，驱动器的情况同上我们
就不在讲了，主要讲一下加载器和传动机构卡带的情况，这类机器的代表型有HP 1/8系列及IBM 3581系列，这两个
系列的机器结构是基本一样的，要把磁带正确的加载到磁带驱动器里，要通过加载器和传动机构，卡带的故障主要
在这两个环节中发生，加载器损坏及传动机构定位不准是卡带的主要原因，这种故障主要是由于皮带老化，相关传
感器失灵，机械磨损过大，伺服电路损坏等原因造成的，这两类型的机器手册上都有相应的故障码可查，对于用户
来说指导意义都不是很大，因为用户没有经验和相应的配件可换，我建议请专业人员进行处理。
2. 对于HP G2这类的加载机或SUN SL24(SUN公司称这个档次机器也叫加载机)，这类加载机卡带主要是机械手
与库体之间的问题，这类加载机的机械手的故障比较多，由于是塑料齿轮，实践中发现，打坏齿轮的现象时有发生
，光电传感器老化、控制电路故障都可能造成卡带，表现形式多数是定位不准卡在库体内，槽位损坏也可造成卡带。
三、 磁带库卡带的常见故障;
磁带库总类繁多，卡带故障多种多样，对于工作不稳定，不定期的造成此类的故障非常不好排除，机械手是磁带库
核心部件，它由机械的、电子的、光学的等相关部件组成，任何一部分的老化及传感器失灵都可能造成卡带。
1. 对于IBM 3582 /3583/3584这种类型的磁带库，就这三种磁带库而言，机械手的故障率是不同的，IBM
3582机械手比较简单，故障率比较低，IBM 3583/3584较为复杂，尤其是IBM 3583拆装比较困难，机械手上带光栅
传感器的电机用久了会失灵的，光电传感器稳定性也会变差。
2. 对于IBM TS3100/3200、HP MSL2024/4048是一个类型的磁带库，机械手卡带的故障主要是机械手的机械故
障和相应传感器失灵造成的。
3. 对于IBM TS3310、Quantum scalar i500、DELL ML6000系列的磁带库，这类磁带库机械手和机械臂是在一
起的，卡带原因比较复杂，这属于中型磁带库，一般都应用在比较重要的场合，目前应用比较广泛，这种带库机械
手故障率较高，它由机械臂、机械手及扫描枪组成，任何一个环节的失灵都可能造成卡带。
4. 对于Quantum PX502/510、SUN C4这种类型的磁带库卡带故障现象区别于以上情况，这类磁带库机械手Z轴
是靠皮带带动的，实践中发现，经常有不归位的现象发生，X,Y轴也有不到位的现象，磁带经常卡在机械手与槽位
之间，这种机器装机量不是很大，Z轴拆装起来很困难，这类磁带库卡带故障比较复杂，需要有经验的工程师处理
。
5. 对于STK大型磁带库,如STK L180/L700的卡带故障，我们的处理的指导意见是机械手的工作是有寿命的，
要按工作的时间进行更换，保证重要场合的备份可靠性，实践中我们发现，这类磁带库最大的问题是机械手工作不
稳定，有时磁带卡在机械手里不动或加载不可靠，有时一两个星期发生一次，查不出具体原因，我们经过替换法检
测多数是机械手老化造成的，由于机械手上有很多光学的照相机和光学的传感器，这类东西是有寿命和逐渐的老化
的，建议不要等到彻底损坏的时候在更换。
问题解决
Dell 的工程师也无法根据错误代码判断是那种情况。最后将机器拆开检查时，发现是一盒磁带突出了部分，导致机械臂被卡住，机械臂无法移动。
参考资料：http://shehui.hc360.com/space.php?uid=7417480&do=blog&id=1119767