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fifo与pipe最大的区别就是pipe只能用于亲缘进程之间的通信(fork方式创建的父子进程),但是fifo可以支持任意两个进程之间的通信,并包括拥有亲缘关系的进程
mkfifo pathname
,可以通过man mkfifo
查看命令用法int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode)
pathname
FIFO管道文件名mode
读写权限通信过程类似于pipe的fd[0]读出,fd[1]写入
#include
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#include #define FIFO "testfifo"
int main()
{ int a=mkfifo(FIFO,0644);if (0 != a)printf("mkfifo failed %d
",a);int ret,fifo_fd;ret = fork();if (ret == -1) { perror("fork");_exit(-1);}//子进程负责写入管道else if (ret == 0) { fifo_fd = open("testfifo",O_RDWR);char buf[100];memset(buf,0,100);printf("child process(%d) input msg:",getpid());//scanf("%s",buf);fgets(buf,10,stdin);int write_len = write(fifo_fd,buf,strlen(buf));printf("%d bytes has been sent
",write_len);_exit(1);}//父进程进行从管道进行读取else { sleep(5);fifo_fd = open("testfifo",O_RDWR);char buf[100];memset(buf,0,100);printf("father process befor read
");int read_len = read(fifo_fd,buf,100);if (read_len == -1)printf("read error %d
",read_len);printf("father process(%d) read message from fifo :%s
",getpid(),buf);_exit(1);}return 0;
}
写端:
#include
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#include
#include
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#include #define FIFO_NAME "testfifo"int main(int argc, char* argv[])
{ int fd;char buf[100];mkfifo(FIFO_NAME, S_IFIFO|0666);//循环向testinfo中写入数据while (1){ printf("please input the string :
");fd = open(FIFO_NAME, O_WRONLY);fgets(buf,100,stdin);write(fd, buf, strlen(buf)+1);close(fd);}unlink(FIFO_NAME); //删除命名管道文件sleep(1);return 0;
}
读端:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include #define FIFO_NAME "testfifo"
#define BUF_SIZE 1024int main(int argc, char* argv[])
{ int fd;char buf[BUF_SIZE];//循环从testinfo中读取数据while (1) { fd = open(FIFO_NAME, O_RDONLY);//read系统调用会从打开的文件当前文件偏移地址开始读,即上次写入的数据read(fd, buf, BUF_SIZE);printf("%s
", buf);close(fd);}return 0;
}
为什么无名管道只能用于父子进程之间的通信呢?无名管道是一个文件,但是只能存在与内存之中,且该文件的读写方式是固定的,我们只能从一端写入,一端读出。使用无名管道通信,他得文件句柄需要在同一个进程内共享。即在同一个进程内只有fork的方式,能够将当前进程所有文件描述符以及进程状态信息拷贝给另一个进程;只有在这样的进程关系之下,无名管道的数据传输才能实现一端写入,一端读出。
命名管道fifo可以像普通文件一样存在与操作系统磁盘之中,同样支持read/write的数据读写,因此它能够被多个进程共同访问。虽然fifo相比于pipe使用范围扩大了,但是总体的阻塞式通信依然存在。
pipe的内核实现fs/pipe.c
中pipe_read
和pipe_write
函数处理过程中都是通过加锁mutex
来实现,并没有相关的异步操作,而fifo的fifo_open
函数同样是阻塞式处理函数体。
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/*
使用正态分布变换进行配准的实验 。其中room_scan1.pcd room_scan2.pcd这些点云包含同一房间360不同视角的扫描数据
*/
#include
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