PCL 可视化
pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据操作的结果。类似于opencv的highgui例程显示二维图像，在屏幕上绘制基本的二维图形，库提供了以下几点：
（1）渲染和设置视觉特性的方法（如颜色、大小、透明度等）在PCL任意n维的点云数据集pcl::PointCloud
（2）在屏幕上绘制基本的3D形状的方法（例如，圆柱体，球体，线，多边形等），无论是从点集或参数方程；
（3）一个直方图可视化模块（pclhistogramvisualizer）的二维图；
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