点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：TANDEM: Tracking and Dense Mapping in Real-time using Deep Multi-view Stereo作者：Lukas Koestler Nan Yang y Niclas Zeller Daniel Cremers编译：点云PCL代码：h...
摘要 在本文中，我们提出了MonoRec，一种半监督的单目密集重建架构，该方案可在动态环境中根据单个移动摄像机预测深度图。MonoRec提出了一种新型的多阶段训练方案，该方案可以不需要LiDAR深度值的半监督损失公式。在KITTI数据集上仔细评估了MonoRec，并表明与多视图和单视图方法相比，它具有最先进的性能。通过在KITTI上训...
（1）点云到深度图与可视化的实现 区分点云与深度图本质的区别 1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。 2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束...
缘起 现在很多小伙伴儿都从Ubuntu转到Deepin下面去了, Deepin这几年出了一些很不错的软件,比如深度截图, 深度影音, 深度音乐等等, Deepin基于Ubuntu开发, 它的软件大量使用QT4/5开发, 这也是我折腾QT的原因. 说明 在Ubuntu 14.04上python 2.7和python 3.4是可以共存的...
最近公司要做一个企业微信的小程序，方便企业内的成员来登录，以便一些公司内的业务，只限于公司内的成员来操作，因为有微信小程序的开发经验，所以先当作微信小程序来开发了！首先来讲一下这个企业微信小程序与微信小程序登录的不同，下面是微信小程序登录的流程：小程序内需要调用wx.login()，获取临时登录凭证code，并回传到开发者服务器，然后...
sys.argv[]说白了就是一个从程序外部获取参数的桥梁，这个“外部”很关键，因为我们从外部取得的参数可以是多个，所以获得的是一个列表(list)，也就是说sys.argv其实可以看作是一个列表，所以才能用[]提取其中的元素。其第一个元素是程序本身，随后才依次是外部给予的参数。下面我们通过一个极简单的test.py程序的运行结果来说...
标题:创意虾-程序纹理Blender大师班 信息: 什么是程序纹理？ 程序纹理将简单的数学转换为无限的真实感着色器，具有无限的多样性和分辨率。 超越看起来像一团像素特写的图像纹理，运用程序纹理的力量，清晰的细节和没有重复的模式。 你是不是在玩节点滑块，得到了一些有趣的结果，但不确定引擎盖下到底发生了什么？掌握了节...
gprof用于分析函数调用耗时，可用gprof分析最耗时的函数，以便优化程序。 gcc链接时也一定要加-pg参数，以使程序运行结束后生成gmon.out文件，供gprof分析。 gprof默认不支持多线程程序，默认不支持共享库程序。 gcc 编译程序时添加编译选项-pg 运行程序，程序退出时生成 gmon.outgprof ./...
一.虚拟机、linux简介 简单介绍一下虚拟机还有就是各种操作系统，比如centos，Ubuntu 操作系统：linux（centos、Ubuntu、redhat），Android，Windows（xp、win8、win10） 进程，多个程序，分时技术，并行技术 一次打开多个程序，我们在只有一个cpu，如何让这些程序进...
如图所示 ， 我的VM 启动虚拟机之后就变成了上面的样子，一直不动，ping也ping不好，这个时候 ： 1. 要么 内存不够了； 2. 要么 网络协议存在问题了； 本地windows环境在管理员的cmd命令行输入 ： netsh winsock reset然后重启电脑试试 。 netsh winsock reset命令，...
1. 名词解释 APT 高级持续性威胁。利用先进的攻击手段对特定目标进行长期持续性网络攻击的攻击形式。其高级性主要体现在APT在发动攻击之前需要对攻击对象的业务流程和目标系统进行精确的收集。 VPN 虚拟专用网络（Virtual private network） VPN是Virtual PrivateNetwork的缩写，是将物理分...
且说公元2010年5月14日，这一历史性的时刻，新疆人民欢欣鼓舞，纷纷奔走相告，新疆终于结束了为期10个月的互联网通信管制。有人放炮，有人半年在电脑前等待，报喜短信轰天炸地的狂想。这一日，小侠上班在公交车上，就听到车箱里滴滴和当当声不断。到单位后，发现往常来的比较晚的兄弟们，今天早早就到了，办公室一片沸腾，交流声此起彼伏。打补丁、升级...