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【从零开始的ROS四轴机械臂控制(五)】八、运动控制节点1.定义服务GoToPosition.srv2.修改CMakeLists.txt3.修改package.xml4.构建包5.arm_mover节点代码6.Arm Mover的启动和互动(1)修改gazebo.launch(2)测试arm_mover服务...
第一种情况修改下面这个位置 第二种情况修改 如果还是不行就把模式改成hash...
锁的类型:(1) 共享锁:共享锁用于所有的只读数据操作.(2) 修改锁:修改锁在修改操作的初始化阶段用来锁定可能要被修改的资源,这样可以避免使用共享锁造成的死锁现象(3) 独占锁:独占锁是为修改数据而保留的。它所锁定的资源,其他事务不能读取也不能修改。独占锁不能和其他锁兼容。(4) 架构锁结构锁分为结构修改锁(Sch-M)和结构稳定锁...
一.安装postgresql 本文仅以 redhat,postgresql9.4为例,使用yum方式进行介绍。 官网:http://www.postgresql.org/download/linux/redhat/ 1.下载postgresql的yum源 yum install http://yum.postgresql.org...
以下为阅读《Linux命令行与shell脚本编程大全 第3版》的读书笔记,为了方便记录,特地与书的内容保持同步,特意做成一节一次随笔,特记录如下: 转载于:https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/7894620.html...