image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件,其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式
该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图
命令空间 sensor_msgs::image_encodings 下的函数
Functions | |
int | bitDepth (const std::string &encoding) |
bool | hasAlpha (const std::string &encoding) |
bool | isBayer (const std::string &encoding) |
bool |
importjava.security.SecureRandom;importjavax.crypto.Cipher;importjavax.crypto.SecretKey;importjavax.crypto.SecretKeyFactory;importjavax.crypto.spec.DESKeySpec;//结果与DES算...
题目:替换空格 请实现一个函数,把字符串 s 中的每个空格替换成"%20"。 输入:s = "We are happy." 输出:"We%20are%20happy." 限制: 0 <= s 的长度 <= 10000 解题: 时间复杂度:O(n) 空间复杂度:O(n) class Solution { public:s...
在C++11标准库中,string.h已经添加了to_string方法,方便从其他类型(如整形)快速转换成字面值。 例如: for (size_t i = 0; i < texArrSize; i++)RTX_Shader.SetInt(string("TexArr[") + to_string(i) + "]", 7 + i);...
Ubuntu 14.04安装并升级之后,变成楷体字体非常难看,我昨天搞了一晚上,终于理了个头绪,这里整理一下。 经过网上调研,大家的一致看法是,使用开源字体库文泉驿的微黑字体效果比较理想,甚至效果不输windows平台的雅黑字体。下面我打算微黑来美化Ubuntu 14.04. 1.安装文泉驿微黑字体库 sudo aptitude...
使用string时发现了一些坑。 我们知道stl 容器并不是线程安全的,所以在使用它们的过程中往往需要一些同步机制来保证并发场景下的同步更新。 应该踩的坑还是一个不拉的踩了进去,所以还是记录一下吧。 string作为一个容器,随着我们的append 或者 针对string的+ 操作都会让string内部的数据域动态增加,而动态增加的...
mutable的中文意思是“可变的,易变的”,跟constant(既C++中的const)是反义词。 在C++中,mutable也是为了突破const的限制而设置的。被mutable修饰的变量,将永远处于可变的状态,即使在一个const函数中。 我们知道,如果类的成员函数不会改变对象的状态,那么这个成员函数一般会声明成cons...
前言:很多人都把const int * 、int * const、int const* 的区别和联系搞混,我自己在学习C++的过程中,也经常性 弄不 清楚,今天特意总结一下,作为学习笔记记录下来。 一,const修饰符用于指针 将const用于指针有些很微妙的地方,有两种不同的方式将const关键...
注意,前情提示: 本代码基于《Node.js(nodejs)对本地JSON文件进行增、删、改、查操作(轻车熟路)》 传送门Node.js(nodejs)对本地JSON文件进行增、删、改、查操作(轻车熟路)_你挚爱的强哥❤给你发来1条消息❤-CSDN博客 在/api/demo/文件夹下面创建exportAndDownl...
项目结构 main.js(入口文件,开启9999端口监听,实现RESTful风格接口访问) const express = require("express"); const app = express(); const port = 9999;//设置端口号,如果端口号被占用需要自己修改,否则无法跑起来(建议不要用80和80...
ES6 你可能不知道的事 – 基础篇 转载 作者:淘宝前端团队(FED)- 化辰 链接:taobaofed.org/blog/2016/07/22/es6-basics/ 序 ES6,或许应该叫 ES2015(2015 年 6 月正式发布),对于大多数前端同学都不陌生。 首先这篇文章不是工具书,不会去过多谈概念,而是...