module MyNA="China"attr:nameattr:agedef set_name(name)@name=nameenddef get_namereturn @nameenddef set_age(age)@age=ageend endclass Testinclude My endt=Test.new t.set_name("history") p t.get_name
module MyNA="China"attr:nameattr:agedef set_name(name)@name=nameenddef get_namereturn @nameenddef set_age(age)@age=ageend endclass Testinclude My endt=Test.new t.set_name("history") p t.get_name
转载于:https://www.cnblogs.com/wangwenfei/p/ruby_mixin.html
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是 (一)模型构建(二)根据已知地图进行定位和导航(三)使用RTAB-MAP进行建图和导航 该项目的slam_bot已经上传我的Github。 这是第三部分,完成效果如下 图1 建图和导航 三、使用RTAB-Map进行建图和导航 1. rtab...
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中,主要分为三个部分,分别是 (一)模型构建(二)根据已知地图进行定位和导航(三)使用RTAB-MAP进行建图和导航 该项目的slam_bot已经上传我的Github。 由于之前的虚拟机性能限制,我在这个项目中使用了新的ubantu 16.04环境,虚拟机配置 内存 8GCPU...
[{name:1},{name:2}].forEach((v,i,ar) => {console.log(v,i,ar)});//基础遍历[{name:1},{name:2}].map((v) => v.name);//[1,2]返回对象数组中指定字段值的一位数组(不改变原始数组)[{name:1},{name:2},{name:3}...
体验内容 使用gmapping方法利用turtlebot底盘移动信息和激光雷达数据进行建图。 1. 安装一些依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-move-base* sudo apt-get install ros-melodic-map-server* sudo apt-get insta...
前言 我们知道Java/Python这种语言能够很好得 支持反射。反射机制 就是一种用户输入的字符串到对应实现方法的映射,比如http接口中 用户传入了url,我们需要调用该url对应的方法/函数对象 从而做出对应的操作。 而C++ 并没有友好得支持这样的操作,而最近工作中需要通过C++实现http接口,这个过程想要代码实现得优雅...
MongoDB update修改器: $inc $set $unset $push $pull $pop 针对Fields的$修改器 $set: { $set: { key: value } } $set:{"gender":"男"} 解释: $set 是update时的关键字,表示我要设置gender...
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。 输入help可以看到基本操作命令: show dbs:显示数据库列表 show collections:显示当前数据库中的集合(类似关系数据库中的表) show users:显示用户 use
http://www.cnblogs.com/hoojo/archive/2011/06/01/2066426.html mongoDB 入门指南、示例 上一篇:简单介绍mongoDB 一、准备工作 1、 下载mongoDB 下载地址:http://www.mongodb.org/downloads 选择合适你的版本 相关文...
people = {:fred => 23,:joan => 18,:pete => 54 } 年龄排序: people.values.sort # => [18, 23, 54] 姓名排序: people.sort_by { |name, age| age }# => [[:joan, 18], [:fred,...
1. set的初始化
set可以这样初始化
set
Set 对象存储的值总是唯一的 Set 对象方法 方法描述add添加某个值,返回Set对象本身。clear删除所有的键/值对,没有返回值。delete删除某个键,返回true。如果删除失败,返回false。forEach对每个元素执行指定操作。has返回一个布尔值,表示某个键是否在当前 Set 对象之中。 Set 对象...
我现在的vimrc配置文件 runtime! debian.vim "设置编码 set encoding=utf-8 set fencs=utf-8,ucs-bom,shift-jis,gb18030,gbk,gb2312,cp936 set fileencodings=utf-8,ucs-bom,chinese"语言设置...
ACCEPT acm作业 http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=204 因为老师是在集合那里要我们做这道题。所以我很是天真的就以为要用集合做,结果发现网上都是用数组简单明了地实现了,显得我的代码,特么地超级恶心!!!!!!! 在这里存档一下,别人就不要看了...
USE [svnhost]GO/****** 对象: StoredProcedure [dbo].[up_Page2005] 脚本日期: 05/21/2008 11:27:05 ******/SET ANSI_NULLS ONGOSET QUOTED_IDENTIFIER ONGOCREATE proc [dbo].[up_P...