从上到下按层打印二叉树,同一层的节点按从左到右的顺序打印,每一层打印到一行。
例如:
给定二叉树: [3,9,20,null,null,15,7],
3
/
9 20
/
15 7
返回其层次遍历结果:
[
[3],
[9,20],
[15,7]
]
提示:节点总数 <= 1000
/*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}* };*/
class Solution {
public:vector> levelOrder(TreeNode* root) {vector>res;if(root==NULL)return res;queueq;q.push(root);while(!q.empty()){vector r;int l=q.size();for(int i=0;ival);if(t->left)q.push(t->left);if(t->right)q.push(t->right);}res.push_back(r);}return res;}
};
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具体过程为: ① 通过相机标定方法,预先计算相机的内参矩阵; ② 相邻帧特征点匹配,并结合内参矩阵计算本征矩阵; ③ 本征矩阵分解获得相机的外参矩阵[R | T],最终的相机移动距离等于矩阵T的Frobenius范数。
#include
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文章目录前言vector的核心接口vector push_back实现vector 的 Allocatorvector 的 push_back总结...
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