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PCL之C++动态内存学习

在PCL 的点云库中大量的使用动态内存的方式编程，比如：

pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ());
PointCloudT::Ptr cloud = boost::shared_ptr <PointCloudT> (new PointCloudT ());
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));

第一行是申明一

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